[发明专利]一种包装设备用自动供料结构

说明书

本发明公开了一种包装设备用自动供料结构，包括机架、转盘、水平直线模组、竖直直线模组、转盘驱动机构和夹持手，转盘转动设置在机架上，转盘驱动机构用于驱动转盘转动，水平直线模组设置在转盘的顶部，竖直直线模组竖直安装在水平直线模组的水平滑座上，夹持手安装在竖直直线模组的竖直滑座上，夹持手包括支架、驱动机构、一对摆臂和一对夹头，一对摆臂对称摆动设置在支架上，一对夹头对称滑动设置在支架上，一对摆臂的一端与驱动机构连接，一对摆臂的另一端分别与一对夹头连接，在驱动机构驱动一对摆臂摆动时，一对夹头相互靠拢夹持物料。本发明能够实现包装设备的自动上料，极大地降低了工人的劳动强度，且上料稳定。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种包装设备用自动供料结构。

背景技术

包装是产品进入流通领域的必要条件，是增加商品价值的一种手段。目前生产厂商多利用包装设备来对产品进行包装，相比传统的手工包装方式，具有生产率高、包装规格化和标准化、降低包装成本、劳动强度低、实现手工包装无法实现的操作等优点。

已公开专利CN109720659A公开了了一种手机壳自动化包装设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有输送平台，所述输送平台的顶部固定安装有清洗箱，所述清洗箱的顶部固定安装有水箱，所述水箱的左侧面固定连通有水泵，所述水泵的另一端固定连通有连接管，所述连接管的另一端固定连通有位于清洗箱内部的喷头，所述清洗箱的右侧面固定安装有烘干室，所述烘干室内腔的顶部固定安装有加热器，所述输送平台的外表面固定套装有位于烘干室右侧的包装室。该手机壳自动化包装设备，通过设置水泵，利用水泵将水箱内部的水抽出并对手机壳进行清洗，从而防止灰尘影响手机壳的美观，增加了该包装设备的实用性。但是在实际生产中，该设备仍采用人工向输送平台上放置手机壳的上料方式，上料情况不稳定，且工人的劳动强度大，制约了生产效率的提升。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种包装设备用自动供料结构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装设备用自动供料结构，包括机架、转盘、水平直线模组、竖直直线模组、转盘驱动机构和夹持手，所述转盘转动设置在所述机架上，所述转盘驱动机构设置在所述转盘的底部以用于驱动所述转盘转动，所述水平直线模组设置在所述转盘的顶部，所述竖直直线模组竖直安装在所述水平直线模组的水平滑座上，所述夹持手安装在所述竖直直线模组的竖直滑座上，所述夹持手包括支架、驱动机构、一对摆臂和一对夹头，一对摆臂对称摆动设置在所述支架上，一对夹头对称滑动设置在所述支架上，一对摆臂的一端与所述驱动机构连接，一对摆臂的另一端分别与一对夹头连接，在所述驱动机构驱动一对摆臂摆动时，一对摆臂分别驱使对应的夹头移动，使得一对夹头相互靠拢夹持物料。

进一步地，所述支架包括倒T形架和一对侧架，一对侧架对称连接在所述倒T形架的横杆部的两端上，一对摆臂分别摆动设置在一对侧架上，一对夹头分别滑动设置在一对侧架上。

更进一步地，所述驱动机构包括气缸、滑块、一对连杆、一对驱动杆和一对第一复位弹簧，所述气缸固装在所述倒T形架上，所述滑块与所述气缸的输出端连接，一对连杆的一端均枢接在所述滑块上，一对连杆的另一端分别枢接在对应的驱动杆上，一对驱动杆对称滑动设置在所述倒T形架上，且所述驱动杆的外端抵靠在对应一侧的摆臂上，一对第一复位弹簧分别连接在一对摆臂与对应的侧架之间，所述第一复位弹簧用于带动对应的摆臂复位。

更进一步地，所述驱动杆与所述摆臂之间设置有第一滚珠。

更进一步地，所述夹头与所述侧架之间设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧能够带动所述夹头复位。

更进一步地，所述夹头与所述摆臂之间设置有第二滚珠。

进一步地，所述摆臂与所述侧架之间设置有缓冲柱，所述缓冲柱用于在所述摆臂复位时起缓冲作用，所述缓冲柱包括枢接在所述摆臂上的第一端座、枢接在所述侧架上的第二端座和连接在所述第一端座和所述第二端座之间的压缩弹簧。