[发明专利]一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法、皮带机及盾构机

权利要求书

1.一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法，其特征在于：所述皮带机的控制电路包括：

线路一；

三相电源输出线路为线路一，所述线路一的端部为第一连接端(1)；所述第一连接端(1)包括第一接触端子一(11)、第二接触端子二(12)和第三接触端子三(13)；

线路二；

所述线路一与线路二连接；所述线路二与所述线路一连接的一端为第二连接端(2)，所述第二连接端(2)包括第二接触端子一(21)、第二接触端子二(22)和第三接触端子三(23)；

所述皮带机的电机上设置有六个接触端子，分别为第三连接端(3)和第四连接端(4)，所述第三连接端(3)和所述第四连接端(4)均与所述线路二连接；

所述第三连接端(3)包括第三接触端子一(31)、第三接触端子二(32)和第三接触端子三(33)；所述第四连接端(4)包括第四接触端子一(41)、第四接触端子二(42)和第四接触端子三(43)；

用于控制皮带机运行的控制模块连接所述第一连接端(1)的控制端、所述第二连接端(2)的控制端、所述第三连接端(3)的控制端和所述第四连接端(4)的控制端；

所述皮带机的控制方法包括以下步骤：

当控制模块确定电机启动时，所述第四接触端子一(41)、所述第四接触端子二(42)和所述第四接触端子三(43)短连接；所述第四接触端子一(41)、所述第四接触端子二(42)和所述第四接触端子三(43)与所述线路二的三条线路连接；

当控制模块确定电机启动完毕运行时，第三连接端的第三接触端子三(33)和所述第四接触端子一(41)短接，所述第三接触端子二(32)和所述第四接触端子三(43)短接，所述第三接触端子一(31)和所述第四接触端子二(42)短接，所述第三接触端子一(31)，第三连接端的第三接触端子二(32)和所述第三接触端子三(33)与线路二的三条线路连接。

2.如权利要求1所述的一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法，其特征在于：

当控制模块确定电机切换正转时，所述第一接触端子一(11)、所述第二接触端子二(12)和第一连接端的第三接触端子三(13)分别对应于所述第二接触端子一(21)，所述第二接触端子二(22)和第二连接端的第三接触端子三(23)连接；

当控制模块确定电机切换反转时，所述第一接触端子一(11)、所述第二接触端子二(12)和第一连接端的第三接触端子三(13)分别对应于第二连接端的所述第三接触端子三(23)，所述第二接触端子二(22)和所述第二接触端子一(21)连接。

3.如权利要求1所述的一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法，其特征在于：

所述第一连接端(1)和所述三相电源之间的线路上设置有断路器(5)用于防止电路过载。

4.如权利要求1所述的一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法，其特征在于：

所述第二连接端(2)和所述电机之间设置有热继电器(6)，用于对所述电机进行保护，防止过载。

5.如权利要求1所述的一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法，其特征在于：

用于控制所述第一连接端(1)、所述第二连接端(2)、所述第三连接端(3)和所述第四连接端(4)开关的所述控制模块采用PLC编程控制。

6.如权利要求1所述的一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法，其特征在于：

所述电机启动时的电流为电机运行时电流的2～2.3倍。

7.如权利要求1所述的一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法，其特征在于：

所述电机运行时的转矩为电机启动时的转矩的2～2.3倍。

8.一种土压平衡盾构机中的皮带机，其特征在于：所述皮带机由权利要求1-7任一项所述的控制方法控制其运行。

9.一种土压平衡盾构机，其特征在于：所述盾构机采用权利要求8所述的皮带机运送所述盾构机切削下来的土渣。