[发明专利]一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法、皮带机及盾构机

说明书

本发明涉及一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法，皮带机的控制电路包括：线路一和线路二，三相电源输出线路为线路一，线路一的端部为第一连接端；线路一与线路二连接；线路二与线路一连接的一端为第二连接端，皮带机上的电机设置有六个接触端子，均与线路二连接；皮带机的控制方法包括以下步骤：当控制模块确定电机启动时，第四接触端子一，第四接触端子二和第四接触端子三短连接；当控制模块确定电机启动完毕运行时，第三接触端子三和第四接触端子一短接，第三接触端子二和第四接触端子三短接，第三接触端子一和第四接触端子二短接，本发明还涉及一种采用上述方法控制的皮带机和盾构机，本发明的采用控制方法简单，价格低廉，节省电能。

技术领域

本发明涉及土压平衡盾构机领域，尤其涉及一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法、皮带机及盾构机。

背景技术

土压平衡盾构机包括前端的掘进部分，运送渣土的运输部分和尾部的喷锚部分，掘进部分通过前端的刀盘对墙壁进行切削，从而会产生大量的废弃渣土，渣土需要运输到施工场地外，从而保证刀盘能够持续工作，渣土的运输通常采用皮带机实现。盾构机尾部还设有喷锚部分对墙壁进行喷锚，从而实现临时支护。

土压平衡盾构机所用到的皮带机目前多采用变频调速方式，采用变频器和可编程序控制器(PLC)配合，应用变频调速控制技术能够有效降低皮带机系统的能耗，尤其在盾构机长时间运转情况下，皮带机节省的能耗就越高。

但是，现有的变频调速方式仍具有一些缺点，1、调试维护复杂。2、操作复杂，容易误操作。3、价格较高。因此，需要一种操作简单，价格低廉的皮带机控制方法，不仅能够简单的控制皮带机稳定的运行，还需要更加有效的控制能耗。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法、皮带机及盾构机，本发明降低启动电流，减轻了对电网的冲击，采用正反转的简洁控制方式，控制回路采用PLC编程实现，使其实现高效稳定的自动控制。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种土压平衡盾构机中的皮带机控制方法，所述皮带机的控制电路包括：

线路一；

三相电源输出线路为线路一，所述线路一的端部为第一连接端；所述第一连接端包括第一接触端子一、第二接触端子二和第三接触端子三；

线路二；

所述线路一与线路二连接；所述线路二与所述线路一连接的一端为第二连接端，所述第二连接端包括第二接触端子一、第二接触端子二和第三接触端子三；

所述皮带机的电机上设置有六个接触端子，分别为第三连接端和第四连接端，所述第三连接端和所述第四连接端均与所述线路二连接；

所述第三连接端包括第三接触端子一、第三接触端子二和第三接触端子三；所述第四连接端包括第四接触端子一、第四接触端子二和第四接触端子三；

用于控制皮带机运行的控制模块连接所述第一连接端的控制端、所述第二连接端的控制端、所述第三连接端的控制端和所述第四连接端的控制端；

所述皮带机的控制方法包括以下步骤：

当控制模块确定电机启动时，所述第四接触端子一、所述第四接触端子二和所述第四接触端子三短连接；所述第四接触端子一、所述第四接触端子二和所述第四接触端子三与所述线路二的三条线路连接；