[发明专利]一种手臂放下识别方法及可穿戴终端

权利要求书

1.一种手臂放下识别方法，应用于具有加速度传感器的可穿戴终端，其特征在于，所述方法包括：

数据采集步骤，实时采集所述加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度信号；

滤波处理步骤，对X、Y、Z三轴分别对应在每个方向上的加速度信号进行滤波处理；

动量计算步骤，分别计算X、Y、Z三轴在第一预设时间内的动量值；

疑似手臂放下识别步骤，将X、Y、Z轴三轴的动量值分别与每一轴的预设阈值进行比较，当X、Y、Z轴三轴的动量值均大于或等于每一轴的预设阈值时，则识别为疑似手臂放下；若X、Y、Z三轴在第一预设时间内的动量值中，任意一轴小于对应的每轴方向上的预设阈值，返回到所述数据采集步骤；

在所述疑似手臂放下识别步骤中，X、Y、Z三轴中每一轴的预设阈值根据所述可穿戴终端的不同运动状态设置为不同；

手臂放下动作识别步骤，若识别为疑似手臂放下，则根据可穿戴终端的姿态特征识别手臂放下动作；

所述手臂放下动作识别步骤包括：判断所述可穿戴终端的姿态是否为抬起姿态；若所述可穿戴终端不处于抬起姿态或处于抬起姿态的时间小于第二预设时间，则识别为手臂放下动作；

还包括运动状态识别步骤，根据X、Y、Z三轴的瞬时动量中的最大瞬时动量判断所述可穿戴终端的运动状态。

2.根据权利要求1所述的手臂放下识别方法，其特征在于，所述加速度传感器的Z轴垂直于所述可穿戴终端的触摸屏，所述加速度传感器的X轴与Y轴互相垂直且均平行于所述可穿戴终端的触摸屏，且所述X轴平行于人体前臂。

3.根据权利要求2所述的手臂放下识别方法，其特征在于，所述手臂放下动作识别步骤中，根据所述加速度传感器X、Y、Z三轴的加速度数据分别是否满足预设的抬起姿态阈值条件判断所述可穿戴终端是否为抬起姿态。

4.根据权利要求3所述的手臂放下识别方法，其特征在于，所述预设的抬起姿态阈值条件根据所述可穿戴终端的不同运动状态设置为不同。

5.根据权利要求1所述的手臂放下识别方法，其特征在于，所述可穿戴终端的运动状态包括剧烈运动和非剧烈运动。

6.根据权利要求1所述的手臂放下识别方法，其特征在于，所述第二预设时间为0.5秒至3秒。

7.一种可穿戴终端，具有加速度传感器，其特征在于，所述可穿戴终端包括：

数据采集模块，实时采集加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度信号；

滤波处理模块，对X、Y、Z三轴分别对应在每个方向上的加速度信号进行滤波处理；

动量计算模块，分别计算X、Y、Z三轴在第一预设时间内的动量值；

疑似手臂放下识别模块，将X、Y、Z轴三轴的动量值分别与每一轴的预设阈值进行比较，所述X、Y、Z轴三轴的动量值均大于或等于每一轴的预设阈值则识别为疑似疑似手臂放下；若X、Y、Z三轴在第一预设时间内的动量值中，任意一轴小于对应的每轴方向上的预设阈值，返回到所述数据采集模块；

在所述疑似手臂放下识别模块中，X、Y、Z三轴中每一轴的预设阈值根据所述可穿戴终端的不同运动状态设置为不同；

手臂放下动作识别模块，若识别为疑似手臂放下，则根据所述可穿戴终端的姿态特征识别手臂放下动作；在所述手臂放下动作识别模块中，判断所述可穿戴终端的姿态是否为抬起姿态；若所述可穿戴终端不处于抬起姿态或处于抬起姿态的时间小于第二预设时间，则识别为手臂放下动作；

运动状态识别模块，根据X、Y、Z三轴的瞬时动量中的最大瞬时动量判断所述可穿戴终端的运动状态。