[发明专利]一种手臂放下识别方法及可穿戴终端

说明书

本发明提供一种手臂放下识别方法，应用于具有加速度传感器的可穿戴终端，包括数据采集步骤，滤波处理步骤，动量计算步骤，疑似手臂放下识别步骤，手臂放下动作识别步骤。本发明通过加速度传感器实时采集可穿戴终端的加速度，由加速度计算获得瞬时动量，由瞬时动量确定动作是否为疑似手臂放下，再通过加速度特征对抬起姿态作进一步的判断识别，不处于抬起姿态或处于抬起姿态的时间小于第二预设时间，则识别为手臂放下动作。本发明减小了手臂放下识别的复杂度，降低了加速度传感器在可穿戴设备中位置不同对识别手臂放下动作的影响。

技术领域

本发明运动识别技术领域，尤其涉及一种手臂放下识别方法及可穿戴终端。

背景技术

随着智能穿戴行业的发展，用户对穿戴设备的智能程度期待越来越高，为了满足用户对智能穿戴设备的期待，增加智能穿戴设备的实用性和趣味性，对智能穿戴识别实现了抬腕亮屏、放下熄屏的功能。

目前多数采用提取角度或旋转方向的特征来识别手臂放下。然而角度和旋转方向的计算复杂，且受传感器在智能穿戴设备中位置因素的影响(目前智能穿戴设备趋于大屏幕化，加速度值传感器放置在智能穿戴设备中偏上、中间、偏下等位置，其计算的角度值和旋转角度值是有差异的)。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手臂放下识别方法及可穿戴终端，解决采用提取角度或旋转方向的特征识别手臂放下动作时，计算过程复杂，受传感器在可穿戴终端中的位置对识别结果影响较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种手臂放下识别方法，应用于具有加速度传感器的可穿戴终端，所述方法包括：数据采集步骤，实时采集所述加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度信号；滤波处理步骤，对X、Y、Z三轴分别对应在每个方向上的加速度信号进行滤波处理；动量计算步骤，分别计算X、Y、Z三轴在第一预设时间内的动量值；疑似手臂放下识别步骤，将X、Y、Z轴三轴的动量值分别与每一轴的预设阈值进行比较，当X、Y、Z轴三轴的动量值均大于或等于每一轴的预设阈值时，则识别为疑似手臂放下；手臂放下动作识别步骤，若识别为疑似手臂放下，则根据可穿戴终端的姿态特征识别手臂放下动作。

优选的，所述加速度传感器的Z轴垂直于所述可穿戴终端的触摸屏，所述加速度传感器的X轴与Y轴互相垂直且均平行于所述可穿戴终端的触摸屏，且所述X轴平行于人体前臂。

优选的，所述手臂放下动作识别步骤包括：判断所述可穿戴终端的姿态是否为抬起姿态；若所述可穿戴终端不处于抬起姿态或处于抬起姿态的时间小于第二预设时间，则识别为手臂放下动作。

优选的，还包括运动状态识别步骤，根据X、Y、Z三轴的瞬时动量中的最大瞬时动量判断所述可穿戴终端的运动状态。

优选的，在所述疑似手臂放下识别步骤中，X、Y、Z三轴中每一轴的预设阈值根据所述可穿戴终端的不同运动状态设置为不同。

优选的，所述手臂放下动作识别步骤中，根据所述加速度传感器X、Y、Z三轴的加速度数据分别是否满足预设的抬起姿态阈值条件判断所述可穿戴终端是否为抬起姿态。

优选的，所述预设的抬起姿态阈值条件根据所述可穿戴终端的不同运动状态设置为不同。

优选的，所述可穿戴终端的运动状态包括剧烈运动和非剧烈运动。

优选的，所述第二预设时间为0.5秒至3秒。

一种可穿戴终端，具有加速度传感器，可穿戴终端包括：数据采集模块，实时采集加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度信号；滤波处理模块，对X、Y、Z三轴分别对应在每个方向上的加速度信号进行滤波处理；动量计算模块，分别计算X、Y、Z三轴在第一预设时间内的动量值；疑似手臂放下识别模块，将X、Y、Z轴三轴的动量值分别与每一轴的预设阈值进行比较，所述X、Y、Z轴三轴的动量值均大于每一轴的预设阈值则识别为疑似疑似手臂放下；手臂放下动作识别模块，若识别为疑似手臂放下，则根据所述可穿戴终端的姿态特征识别手臂放下动作。