[发明专利]一种基于多维度的换挡控制方法、装置、车辆及介质

权利要求书

1.一种基于多维度的换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆运行时，根据获取到的车辆行驶状态、驾驶行为状态和路况环境状态，判断所述车辆的换挡需求；

若所述车辆需要进行换挡，则根据所述车辆行驶状态、所述驾驶行为状态和所述路况环境状态以及预设换挡规律表，确定所述车辆的目标挡位信息；

根据所述目标挡位信息，对所述车辆进行换挡，实现对所述车辆的换挡控制；

根据所述目标挡位信息，对所述车辆进行换挡，实现车辆的换挡控制，包括：

根据所述目标挡位信息，确定发动机的第一目标转速和第一目标扭矩以及第一电机的第二目标转速和第二目标扭矩；

基于所述第一目标转速、所述第一目标扭矩、所述第二目标转速和所述第二目标扭矩，确定变速箱的目标输出转速和变速箱的目标输出扭矩；

根据变速箱的目标输出转速和变速箱的目标输出扭矩，对车辆进行换挡，实现车辆的换挡控制。

2.根据权利要求1所述的基于多维度的换挡控制方法，其特征在于，根据获取到的车辆行驶状态、驾驶行为状态和路况环境状态，判断所述车辆的换挡需求，包括：

根据车辆的速度信息、加速度信息、挡位信息和重量信息，判断所述车辆是否需要进行换挡；

根据驾驶模式和/或驾驶类型是否变化，判断所述车辆是否需要进行换挡；

根据路况环境状态信息，判断所述车辆是否需要进行换挡。

3.根据权利要求1所述的基于多维度的换挡控制方法，其特征在于，根据所述车辆行驶状态、所述驾驶行为状态和所述路况环境状态以及预设换挡规律表，确定所述车辆的目标挡位信息，包括：

确定所述车辆需要换挡后，调用预设的换挡规律表；

基于车辆行驶状态、驾驶行为状态和路况环境状态，在所述换挡规律表中，找寻对应的目标挡位信息。

4.根据权利要求1所述的基于多维度的换挡控制方法，其特征在于，在对所述车辆进行换挡前，还包括：

基于输入的驾驶员需求扭矩、检测到的发动机当前扭矩和检测到的变速箱当前输入扭矩，确定扭矩补偿值；

根据所述扭矩补偿值，对变速箱当前输出扭矩进行扭矩补偿，确定变速箱目标输出扭矩。

5.根据权利要求1所述的基于多维度的换挡控制方法，其特征在于，根据变速箱的目标输出转速和变速箱的目标输出扭矩，对车辆进行换挡，实现车辆的换挡控制，包括：

在对所述发动机和所述第一电机降扭之后，打开离合器；

基于所述第一目标转速和所述第二目标转速，分别对所述发动机和所述第一电机进行调速；

在第一预设时间段内，若所述变速箱的输出转速保持目标输出转速，则闭合所述离合器；

在第二预设时间段内，若所述变速箱的输出扭矩保持目标输出扭矩，则完成车辆换挡，实现对车辆的换挡控制。

6.根据权利要求5所述的基于多维度的换挡控制方法，其特征在于，在第一预设时间段内，若所述变速箱的输出转速保持目标输出转速，则闭合所述离合器；在第二预设时间段内，若所述变速箱的输出扭矩保持目标输出扭矩，则完成车辆换挡，实现对车辆的换挡控制，包括：

在第一预设时间段内，若所述发动机和所述第一电机的转速分别保持第一目标转速和第二目标转速，则闭合所述离合器；

在第二预设时间段内，若所述发动机和所述第一电机的扭矩分别保持第一目标扭矩和第二目标扭矩，则完成车辆换挡，实现对车辆的换挡控制。