[发明专利]一种海上目标检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种海上目标检测方法，其特征在于，包括：

获取包括待检测目标的待识别图像，所述待识别图像由搭载于飞行设备上的相机采集；

提取所述待识别图像中所述待检测目标的特征，并根据所述特征确定所述待检测目标的类型。

2.如权利要求1所述的海上目标检测方法，其特征在于，在所述提取所述待识别图像中所述待检测目标的特征之前，还包括：

对所述待识别图像进行去雾处理，得到去雾后图像；

相应的，所述提取所述待识别图像中所述待检测目标的特征包括：

提取所述去雾后图像中所述待检测目标的特征。

3.如权利要求1所述的海上目标检测方法，其特征在于，提取所述待识别图像中所述待检测目标的特征，并根据所述特征确定所述待检测目标的类型包括：

提取所述待识别图像中的目标二进制特征，并对所述目标二进制特征进行描述，得到目标二进制描述子；

将所述目标二进制描述子词袋化，得到第一词袋，并将所述第一词袋与第一预设词袋库中的二进制词袋分别进行匹配，得到第一概率；其中，所述第一预设词袋库为二进制词袋与对应的目标类型的词袋库；

判断所述第一概率是否超过预设概率阈值；

若所述第一概率超过所述预设概率阈值，则统计与所述二进制词袋对应的所述目标类型；

判断所述目标类型的种类数量是否为1；

若所述种类数量为1，则确定所述待检测目标的类型为所述目标类型；

若所述种类数量不为1，则对所述第一词袋再次进行匹配。

4.如权利要求3所述的海上目标检测方法，其特征在于，所述对所述第一词袋再次进行匹配包括：

提取所述待识别图像中的目标SIFT特征，并对所述目标SIFT特征进行描述，得到目标SIFT描述子；

将所述目标SIFT描述子词袋化，得到第二词袋，并将所述第二词袋与第二预设词袋库中的SIFT词袋分别进行匹配，得到第二概率；其中，所述第二预设词袋库为SIFT词袋与对应的目标类型的词袋库；

判断所述第二概率是否超过所述预设概率阈值；

若所述第二概率超过所述预设概率阈值，则统计与所述SIFT词袋对应的所述目标类型；

判断所述目标类型的种类数量是否为1；

若所述种类数量为1，则确定所述待检测目标的类型为所述目标类型；

若所述种类数量不为1，则确定所述待检测目标的类型检测失败。

5.如权利要求3所述的海上目标检测方法，其特征在于，所述提取所述待识别图像中的目标二进制特征包括：

粗提取所述待识别图像中的特征，并对所述特征进行筛选得到筛选后特征；

去除所述筛选后特征中的第一预设数量的特征，得到处理后特征；

将所述待识别图像按等比数列进行缩放，得到多幅缩放后图像；

将每幅所述缩放后图像中的所述处理后特征的总和作为所述待识别图像中的待处理二进制特征；

确定所述待处理二进制特征的方向，得到所述目标二进制特征。

6.如权利要求3所述的海上目标检测方法，其特征在于，所述对所述目标二进制特征进行描述，得到目标二进制描述子包括：

对所述待识别图像进行高斯平滑处理，得到平滑后图像；

在所述平滑后图像中，在所述目标二进制特征处取预设面积的邻域，并在所述邻域中选取第二预设数量个像素点对，每个所述像素点对包括第一点和第二点；

比较每个所述像素点对中所述第一点的灰度值与所述第二点的灰度值，得到二进制串；

根据所述二进制串得到所述目标二进制描述子。

7.如权利要求3所述的海上目标检测方法，其特征在于，所述第一预设词袋库的建立过程包括：

获取多幅已知目标类型的图像，并根据目标类型对所述图像进行分类；

提取每一类中的每幅所述图像的二进制特征，并对所述二进制特征进行描述，得到二进制描述子；

将同一类中所有所述图像的同一所述二进制描述子词袋化，得到所述二进制词袋；

将每一类中的所述二进制词袋与目标类型进行关联，得到所述第一预设词袋库。