[发明专利]一种海上目标检测方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种海上目标检测方法，包括：获取包括待检测目标的待识别图像，待识别图像由搭载于飞行设备上的相机采集；提取待识别图像中待检测目标的特征，并根据特征确定待检测目标的类型。本申请中的检测方法通过获得由搭载于飞行设备上的相机采集的待识别图像，对待识别图像中待检测目标的特征进行提取，从而确定待检测目标的类型，由于飞行设备与地面的距离较近，因此传输待识别图像的距离明显缩短，大大缩短图像传输时间，从而可以实时更新获得的待识别图像；并且，由于飞行设备与待识别目标的距离近，提升待识别图像的清晰度，使得待检测目标的特征更加明显，进而提升待检测目标的检测准确性。本申请还提供一种具有上述优点的装置及设备。

技术领域

本申请涉及船舰目标检测技术领域，特别是涉及一种海上目标检测方法、装置及设备。

背景技术

我国拥有广阔的海岸线、海域以及丰富的海洋资源，随着经济不断发展，海上舰船数量越来越多，舰船检测有着迫切的实际需求。并且，周边国家和地区的舰船、民船等时常非法进入我国合法海域从事测量、监听和捕捞等活动，使得国家海上安全受到严重威胁，因此对合法海域范围内的检测具有十分重要的意义。

目前，对船舰、民船等海上目标的检测主要基于SAR(Synthetic Aperture Radar，合成孔径雷达)、IR等卫星遥感图像，卫星与地面距离过远，使得图像传输至地面的耗时长，图像数据不能实时更新，导致无法及时对海上出现的船只进行检测，另一方面，卫星遥感在雷雨多云天气无法清晰拍摄海面图像，导致恶劣海面环境下的船只目标识别正确率降低。

因此，如何解决上述技术问题应是本领域技术人员重点解决的。

发明内容

本申请的目的是提供一种海上目标检测方法、装置及设备，提升检测的准确度和速度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种海上目标检测方法，包括：

获取包括待检测目标的待识别图像，所述待识别图像由搭载于飞行设备上的相机采集；

提取所述待识别图像中所述待检测目标的特征，并根据所述特征确定所述待检测目标的类型。

可选的，在所述提取所述待识别图像中所述待检测目标的特征之前，还包括：

对所述待识别图像进行去雾处理，得到去雾后图像；

相应的，所述提取所述待识别图像中所述待检测目标的特征包括：

提取所述去雾后图像中所述待检测目标的特征。

可选的，提取所述待识别图像中所述待检测目标的特征，并根据所述特征确定所述待检测目标的类型包括：

提取所述待识别图像中的目标二进制特征，并对所述目标二进制特征进行描述，得到目标二进制描述子；

将所述目标二进制描述子词袋化，得到第一词袋，并将所述第一词袋与第一预设词袋库中的二进制词袋分别进行匹配，得到第一概率；其中，所述第一预设词袋库为二进制词袋与对应的目标类型的词袋库；

判断所述第一概率是否超过预设概率阈值；

若所述第一概率超过所述预设概率阈值，则统计与所述二进制词袋对应的所述目标类型；

判断所述目标类型的种类数量是否为1；

若所述种类数量为1，则确定所述待检测目标的类型为所述目标类型；

若所述种类数量不为1，则对所述第一词袋再次进行匹配。

可选的，所述对所述第一词袋再次进行匹配包括：

提取所述待识别图像中的目标SIFT特征，并对所述目标SIFT特征进行描述，得到目标SIFT描述子；