[发明专利]一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂

权利要求书

1.一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，包括底座(1)、固定板(2)、电动推杆(3)和活动臂(4)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的左侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的表面啮合有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的轴心处套接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)的顶部贯穿至底座(1)的顶部并通过第一轴承座与固定板(2)的底部固定连接，所述固定板(2)的顶部与电动推杆(3)的底部固定连接，所述固定板(2)顶部后侧的两侧均固定连接有报警器(30)，所述电动推杆(3)的顶部通过活动轴与活动臂(4)的左侧活动连接，所述活动臂(4)的右侧通过活动轴活动连接有微型液压缸(9)，所述微型液压缸(9)的右侧固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的右侧通过活动轴活动连接有抓取爪(11)，所述抓取爪(11)的内侧设置有固定壳(12)，所述固定壳(12)的内腔横向固定连接有压力传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，其特征在于：所述电动推杆(3)正面的顶部设置有控制器(14)，所述控制器(14)正面的顶部设置有显示屏(15)，所述控制器(14)正面的底部设置有控制面板(16)，所述控制面板(16)的正面设置有控制按键，所述控制器(14)内腔的正面设置有处理器(17)，所述控制器(14)内腔的两侧均开设有散热口(18)，所述散热口(18)的内腔设置有散热滤网。

3.根据权利要求1所述的一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，其特征在于：所述固定壳(12)内腔两侧的顶部和底部均开设有滑槽一(19)，所述滑槽一(19)的内腔滑动连接有滑块一(20)，所述滑块一(20)的内侧固定连接有移动柱(21)，所述移动柱(21)的外侧贯穿至固定壳(12)的顶部和底部并与抓取爪(11)的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，其特征在于：所述驱动轴(8)的底部套接有第二轴承座，且第二轴承座的底部与底座(1)内腔的底部固定连接，所述驱动轴(8)表面的顶部设置有第三轴承座，且第三轴承座的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均开设有弧形滑槽(22)，所述弧形滑槽(22)的内腔滑动连接有滑轮(23)，所述滑轮(23)的顶部通过活动轴活动连接有支架(24)，所述支架(24)的顶部与固定板(2)底部的两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，其特征在于：所述电动推杆(3)两侧的底部均固定连接有安装块(25)，所述安装块(25)的外侧通过活动轴活动连接有拉杆(26)，所述拉杆(26)远离安装块(25)的一侧固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的底部通过螺丝与固定板(2)顶部的两侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，其特征在于：所述底座(1)两侧的底部均固定连接有安装座(28)，所述安装座(28)的顶部设置有安装销(29)，所述安装销(29)的底部贯穿至安装座(28)的底部。

8.根据权利要求2所述的一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，其特征在于：所述处理器(17)的输入端与控制面板(16)的输出端单向电连接，所述处理器(17)的输出端分别与显示屏(15)和报警器(30)输入端单向电连接，所述处理器(17)的输出端与压力传感器(13)的输入端双向电连接。