[发明专利]一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂

说明书

本发明公开了一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，包括底座、固定板、电动推杆和活动臂，所述底座内腔底部的左侧固定连接有电机。本发明通过底座、固定板、电动推杆、活动臂、电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴、微型液压缸、连接板、抓取爪、固定壳、压力传感器、控制器、显示屏、控制面板、处理器、散热口、滑槽一、滑块一、移动柱、弧形滑槽、滑轮、支架、安装块、拉杆、连接块、安装座、安装销和报警器的设置，达到了抓取力度反馈且方便角度平稳调节的优点，解决了现有的液压机械臂不具有抓取力度反馈且不方便角度平稳调节，无法对抓取力度进行调整，无法对抓取的物料起到了保护的作用。

技术领域

本发明涉及液压机械臂技术领域，具体为一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂。

背景技术

机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，进行激光切割，喷涂，装配机械零部件等等。

目前现有的液压机械臂，不具有抓取力度反馈且不方便角度平稳调节，无法对抓取力度进行调整，无法对抓取的物料起到了保护的作用，防止抓取力度过大造成物料损坏，同时角度调节时不稳定会造成物料掉落损坏，无法满足使用者的需求，降低了液压机械臂的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，具备抓取力度反馈且方便角度平稳调节的优点，解决了现有的液压机械臂不具有抓取力度反馈且不方便角度平稳调节，无法对抓取力度进行调整，无法对抓取的物料起到了保护的作用，防止抓取力度过大造成物料损坏，同时角度调节时不稳定会造成物料掉落损坏，无法满足使用者的需求，降低了液压机械臂实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，包括底座、固定板、电动推杆和活动臂，所述底座内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处套接有驱动轴，所述驱动轴的顶部贯穿至底座的顶部并通过第一轴承座与固定板的底部固定连接，所述固定板的顶部与电动推杆的底部固定连接，所述固定板顶部后侧的两侧均固定连接有报警器，所述电动推杆的顶部通过活动轴与活动臂的左侧活动连接，所述活动臂的右侧通过活动轴活动连接有微型液压缸，所述微型液压缸的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧通过活动轴活动连接有抓取爪，所述抓取爪的内侧设置有固定壳，所述固定壳的内腔横向固定连接有压力传感器。

优选的，所述电动推杆正面的顶部设置有控制器，所述控制器正面的顶部设置有显示屏，所述控制器正面的底部设置有控制面板，所述控制面板的正面设置有控制按键，所述控制器内腔的正面设置有处理器，所述控制器内腔的两侧均开设有散热口，所述散热口的内腔设置有散热滤网。

优选的，所述固定壳内腔两侧的顶部和底部均开设有滑槽一，所述滑槽一的内腔滑动连接有滑块一，所述滑块一的内侧固定连接有移动柱，所述移动柱的外侧贯穿至固定壳的顶部和底部并与抓取爪的内侧固定连接。

优选的，所述驱动轴的底部套接有第二轴承座，且第二轴承座的底部与底座内腔的底部固定连接，所述驱动轴表面的顶部设置有第三轴承座，且第三轴承座的顶部与底座内腔的顶部固定连接。

优选的，所述底座顶部的两侧均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内腔滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶部通过活动轴活动连接有支架，所述支架的顶部与固定板底部的两侧固定连接。

优选的，所述电动推杆两侧的底部均固定连接有安装块，所述安装块的外侧通过活动轴活动连接有拉杆，所述拉杆远离安装块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的底部通过螺丝与固定板顶部的两侧固定连接。