[发明专利]用于远程控制机动车的方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于远程控制机动车的方法，该方法包括以下步骤：

接收(101)预给定信号，所述预给定信号代表适用于受限的地理地区的至少一个预给定，所述预给定必须被机动车遵守，

接收(103)导航信号，所述导航信号代表要被机动车驶过的路线，

基于所述导航信号检查(105)，所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守，其中，所述检查(105)包括对要被机动车驶过的路线是否违反所述至少一个预给定的检查(107)：，

基于检查所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守的结果产生(109)远程控制信号，用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导，

输出(111)所产生的远程控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述至少一个预给定没有被遵守的情况下这样产生所述远程控制信号，使得在基于所产生的远程控制信号远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导时，在机动车在所述地区内行驶的情况下所述机动车离开所述地区或者在所述地区内的预先确定的区域内停下，或者在机动车想驶入到所述地区中的情况下所述机动车不驶入到所述地区中或者驶入到所述地区中并且在所述地区内的预先确定的区域中停下。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述导航信号产生所述远程控制信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预给定表明，所述地区内的哪个亦或哪些道路对于机动车来说是禁阻的，其中，对要被机动车驶过的路线是否违反所述至少一个预给定的检查包括检查：要驶过的路线是否至少部分地包括至少一个对于机动车而言被禁阻的道路，其中，基于求取“要驶过的路线是否至少部分地包括至少一个对于机动车而言被禁阻的道路”的结果产生所述远程控制信号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的周围环境，其中，基于所述周围环境产生所述远程控制信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，以便允许远程控制所述机动车，其中，检查：所述至少一个安全条件是否被满足，其中，基于检查所述至少一个安全条件是否被满足的结果来产生所述远程控制信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个安全条件分别为从以下安全条件组选出的一个元素：至少存在所述机动车的安全完整性等级(英语：“Safety IntegrityLevel”SIL或“Automotive Safety Integrity Level”ASIL)和用于远程控制机动车的基础设施尤其包括通信线路和/或通信部件(例如通信接口)的预先确定的安全完整性等级，尤其关于所述机动车中和基础设施中的整体系统的预先确定的安全完整性等级以及尤其各个部分例如部件、算法、接口等的预先确定的安全完整性等级；存在所述机动车和用于基于所述远程控制信号来远程控制所述机动车的远程控制装置之间的通信的最大等待时间；存在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的设备的预先确定的计算机保护等级；存在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性；在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性方面存在冗余和/或多样性；存在说明预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的可用性的预先确定的可用性说明；存在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的预先确定的品质标准；存在规划，该规划包括用于减少故障的措施和/或在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性失效时的措施和/或用于故障分析的措施和/或在误解读情况下的措施；存在一个或多个后备场景；存在预先确定的功能；存在预先确定的交通状况；存在预先确定的天气；用于分别执行亦或实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的一个步骤或多个步骤的的最大可能时间；存在这样的检查结果：用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的元素亦或功能暂时无故障地起作用。