[发明专利]用于远程控制机动车的方法、设备和存储介质在审
申请号: | 202011012129.6 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112537319A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;G08G1/0967 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 远程 控制 机动车 方法 设备 存储 介质 | ||
本发明涉及一种用于远程控制机动车的方法,该方法包括以下步骤:接收预给定信号,所述预给定信号代表适用于受限的地理地区的至少一个预给定的预给定信号,所述预给定必须被机动车遵守;接收导航信号,所述导航信号代表要被所述机动车驶过的路线;基于所述导航信号检查,所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守,其中,所述检查包括对要被所述机动车驶过的路线是否违反所述至少一个预给定的检查;基于检查所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守的结果产生远程控制信号,用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导;输出所产生的远程控制信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术地区
本发明涉及一种用于远程控制机动车的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
背景技术
当前存在法律预给定:机动车在一些情况下不再允许驶入到城市中或者到城市的确定区域中。原因例如是排放预给定。
这样的禁令例如通过标志牌付诸实施,所述标志牌发出信号:驶入到确定区域或者驶入到城市中对于机动车来说是禁止的。在必要情况下,可能存在监视所述禁令的警察监控。
公开文献DE 10 2018 216 003 A1公开了一种用于辅助控制车辆的驱动机器的方法。
国际申请WO 2018/038700 A1的公开文本DE 11 2016 007 093 T5公开了一种车辆访问授权。
公开文献WO 2019/028464 A1公开了一种用于自动地控制车辆自主运行的激活和停用的系统和方法。
发明内容
本发明所基于的任务应被视为:提供一种有效的方案,所述方案能够实现:有效地监控亦或控制,机动车是否可以驶入到受限的地理地区中亦或是否可以在受限的地理地区内行驶,对于该地区适用至少一个预给定,所述至少一个预给定必须被机动车遵守。
该任务借助于本发明的内容来解决。本发明的有利构型分别是优选实施方式的内容。
根据第一方面,提供一种用于远程控制机动车的方法,该方法包括以下步骤:
接收预给定信号,所述预给定信号代表适用于受限的地理地区的至少一个预给定,所述预给定必须被机动车遵守,
接收导航信号,所述导航信号代表要被机动车驶过的路线,
基于该导航信号检查,该至少一个预给定是否被机动车遵守,其中,所述检查包括对要被机动车驶过的路线是否违反至少一个预给定的检查,
基于检查所述至少一个预给定是否被机动车遵守的结果产生用于远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号,
输出所产生的远程控制信号。
根据第二方面,提供一种设备,所述设备设置为用于,实施根据第一方面的方法的所有步骤。
根据第三方面,提供一种计算机程序,该计算机程序包括指令,在通过计算机、例如通过根据第二方面的设备执行所述计算机程序时,所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。
根据第四方面,提供一种机器可读的存储介质,在所述机器可读的存储介质上存储根据第三方面的计算机程序。
本发明基于以下认知并且包括以下认知,上述任务可以通过以下方式解决:在预给定没有被或由机动车遵守的情况下,对机动车采用远距离监控,这尤其也在机动车行驶期间进行。这尤其意味着,如果机动车不遵守至少一个预给定,则远距离地监控或者控制该机动车。
由此,例如引起以下技术优点:可以有效地监控亦或控制,想驶入到所述地区中的机动车或者在所述地区内行驶的机动车以符合预给定的方式行驶。
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