[发明专利]一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂

权利要求书

1.一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内腔两侧的顶部和底部均开设有卡槽(3)，所述凹槽(2)内腔的底部设置有底座(4)，所述底座(4)的顶部固定连接有液压机械臂主体(5)，所述底座(4)两侧的顶部和底部均开设有通槽(6)，所述底座(4)内腔顶部的两侧和底部的两侧均设置有限位机构(7)，所述底座(4)内腔的底部固定连接有箱体(8)，所述箱体(8)内腔顶部的两侧均设置有防晃机构(9)，所述箱体(8)内腔的顶部设置有驱动机构(10)，所述驱动机构(10)包括步进电机(101)，所述步进电机(101)的输出端固定连接有蜗杆(102)，所述蜗杆(102)表面的底部啮合有蜗轮(103)，所述蜗轮(103)的内腔套接有正反螺杆(102)，所述正反螺杆(102)表面的两侧均螺纹连接有螺纹块(105)，所述螺纹块(105)的顶部固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的顶部固定连接有移动柱(12)，所述移动柱(12)的外侧贯穿至箱体(8)的外侧并固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)外侧的顶部和底部均固定连接有卡杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，其特征在于：所述凹槽(2)内腔底部的两侧均开设有定位槽(15)，所述定位槽(15)内腔的底部设置有定位柱(16)，所述定位柱(16)的顶部与底座(4)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，其特征在于：所述正反螺杆(102)的两侧均套接有第一轴承座，且第一轴承座的外侧与箱体(8)内腔的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，其特征在于：所述蜗杆(102)的底部套接有第二轴承座，且第二轴承座的底部与箱体(8)内腔的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，其特征在于：所述限位机构(7)包括限位槽(71)，所述限位槽(71)的内腔滑动连接有限位块(72)，所述限位块(72)的内侧与移动板(13)的顶部和底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，其特征在于：所述防晃机构(9)包括滑动槽(91)，所述滑动槽(91)的内腔滑动连接有滑轮(92)，所述滑轮(92)的底部与移动柱(12)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，其特征在于：所述移动板(13)的外侧固定连接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)的外侧与底座(4)内腔的两侧固定连接，所述卡杆(14)表面的外侧套接有导套(17)，所述导套(17)的外侧固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的外侧与底座(4)内腔的顶部和底部固定连接。