[发明专利]一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂

说明书

本发明公开了一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，包括安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔两侧的顶部和底部均开设有卡槽，所述凹槽内腔的底部设置有底座。本发明通过设置安装座、凹槽、卡槽、底座、液压机械臂主体、通槽、限位机构、箱体、防晃机构、驱动机构、固定块、移动柱、移动板、卡杆、定位槽、定位柱、导套、支撑杆和复位弹簧的相互配合，达到了可支持立装和倒装的优点，解决了现有的液压机械臂不支持立装和倒装的问题，当人们在装配液压机械臂时，可以根据使用场地不同进行竖向安装及横向安装，且装配过程十分简单，减少人们劳动力，且不影响其工作效率，方便人们使用。

技术领域

本发明涉及液压机械臂技术领域，具体为一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂。

背景技术

液压机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

目前现有的液压机械臂，不支持立装和倒装，当人们在装配液压机械臂时，无法根据使用场地不同进行竖向安装及横向安装，且装配过程十分复杂，增加人们劳动力，且影响其工作效率，不方便人们使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，具备可支持立装和倒装的优点，解决了现有的液压机械臂不支持立装和倒装的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，包括安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔两侧的顶部和底部均开设有卡槽，所述凹槽内腔的底部设置有底座，所述底座的顶部固定连接有液压机械臂主体，所述底座两侧的顶部和底部均开设有通槽，所述底座内腔顶部的两侧和底部的两侧均设置有限位机构，所述底座内腔的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔顶部的两侧均设置有防晃机构，所述箱体内腔的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆表面的底部啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔套接有正反螺杆，所述正反螺杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有移动柱，所述移动柱的外侧贯穿至箱体的外侧并固定连接有移动板，所述移动板外侧的顶部和底部均固定连接有卡杆。

优选的，所述凹槽内腔底部的两侧均开设有定位槽，所述定位槽内腔的底部设置有定位柱，所述定位柱的顶部与底座的底部固定连接。

优选的，所述正反螺杆的两侧均套接有第一轴承座，且第一轴承座的外侧与箱体内腔的两侧固定连接。

优选的，所述蜗杆的底部套接有第二轴承座，且第二轴承座的底部与箱体内腔的底部固定连接。

优选的，所述限位机构包括限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的内侧与移动板的顶部和底部固定连接。

优选的，所述防晃机构包括滑动槽，所述滑动槽的内腔滑动连接有滑轮，所述滑轮的底部与移动柱的顶部固定连接。

优选的，所述移动板的外侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的外侧与底座内腔的两侧固定连接，所述卡杆表面的外侧套接有导套，所述导套的外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧与底座内腔的顶部和底部固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，具备以下有益效果：