[发明专利]清洁机器人的基站及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁机器人的基站，用于为清洁机器人更换擦拭单元，其特征在于，所述基站包括升降架，所述升降架上设置有存储模块，所述存储模块用于存储所述擦拭单元，所述基站包括接触地面的第一层和位于所述第一层上方的第二层，所述升降架用于带动所述存储模块在所述第一层和所述第二层之间移动；

所述基站还包括控制模块和连接所述控制模块的第一感应装置；

当所述清洁机器人需要更换所述擦拭单元时，所述控制模块控制所述升降架带动所述存储模块向下移动，当所述升降架移动至所述第一层时触发所述第一感应装置，所述控制模块根据所述第一感应装置发出的第一触发信号生成第一准备信号并发送至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人行驶至所述存储模块上并更换所述擦拭单元；

所述基站还包括充电装置和第二感应装置，所述充电装置设置于所述第一层，用于为所述清洁机器人充电，所述第二感应装置连接所述控制模块；当所述清洁机器人需要充电时，所述控制模块控制所述升降架向上移动，当所述升降架移动至所述第二层时触发所述第二感应装置，所述控制模块根据所述第二感应装置发送第二触发信号生成第二准备信号并发送至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人根据所述第二准备信号行驶至所述基站并进行充电。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的基站，其特征在于，还包括收集模块，所述收集模块设置于所述升降架上，并与所述存储模块并排设置，且所述收集模块较所述存储模块更靠近所述清洁机器人的进站方向设置。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的基站，其特征在于，所述第一感应装置和所述第二感应装置均包括微动开关、接触传感器、霍尔传感器以及距离传感器中的任意一种。

4.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的基站；

所述清洁机器人系统还包括清洁机器人，所述清洁机器人包括擦拭单元，可拆卸地安装于所述清洁机器人上。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人包括第一通信单元，所述基站包括第二通信单元，所述第二通信单元连接所述控制模块；

当所述清洁机器人检测到需要更换擦拭单元时，所述清洁机器人通过所述第一通信单元发送更换指令至所述第二通信单元，所述控制模块根据所述第二通信单元接收到的更换指令控制所述升降架带动所述基站的存储模块和收集模块向下运动；

当所述清洁机器人检测到需要充电时，所述清洁机器人通过所述第一通信单元发送充电指令至所述第二通信单元，所述控制模块根据所述第二通信单元接收到的充电指令控制所述升降架带动所述存储模块和所述收集模块向上运动。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人系统，其特征在于，当所述控制模块接收到所述第一触发信号时，所述控制模块通过所述第二通信单元发送所述第一准备信号至所述第一通信单元，所述清洁机器人根据所述第一通信单元接收到的所述第一准备信号向所述基站移动，当所述清洁机器人移动至所述收集模块后，再移动至所述存储模块；

当所述控制模块接收到所述第二触发信号时，所述控制模块通过所述第二通信单元发送所述第二准备信号至所述第一通信单元，所述清洁机器人根据所述第一通信单元接收到的所述第二准备信号移动至所述基站。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人包括主控模块和连接所述主控模块的定时单元，所述主控模块控制所述定时单元在所述擦拭单元启动工作时启动计时，并在计时达到预设时长时，生成所述更换指令。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括电池包，所述电池包连接所述主控模块，所述主控模块用于检测所述电池包的电量并判断是否需要充电，且在需要充电时生成所述充电指令。