[发明专利]清洁机器人的基站及清洁机器人系统

说明书

本发明涉及一种清洁机器人的基站及清洁机器人系统，该清洁机器人的基站，通过在基站上设置升降架，升降架可带动存储模块从第二层移动至第一层，当移动至第一层时触发第一感应装置，第一感应装置发送第一触发信号至控制模块，控制模块可根据第一触发信号生成第一准备信号并发送至清洁机器人，以使清洁机器人行驶至基站，由存储模块为其更换新的擦拭单元，从而避免人工参与更换擦拭单元的过程。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人的基站及清洁机器人系统。

背景技术

随着智能机器人逐渐走入家庭中，人们对智能机器人的需求越来越多样化，智能机器人的种类也越来越多，例如扫地机器人、拖地机器人等。拖地机器人通常采用抹布进行拖地作业，拖地时抹布与地面接触以擦除地面藏脏污。随着拖地时间的增加，拖地抹布上的脏污越来越多，托底效果也越来越差。通常在更换拖地抹布时需要用户手动拆除脏污的抹布并换上清洁抹布，智能机器人的自动化程度不高。

发明内容

基于此，有必要针对智能机器人更换拖地抹布时需要用户参与，智能化程度不高的问题，提供一种清洁机器人的基站及清洁机器人系统。

一种清洁机器人的基站，用于为清洁机器人更换擦拭单元，所述基站包括升降架，所述升降架上设置有存储模块，所述存储模块用于存储所述擦拭单元，所述基站包括接触地面的第一层和位于所述第一层上方的第二层，所述升降架用于带动所述存储模块在所述第一层和所述第二层之间移动；

所述基站还包括控制模块和连接所述控制模块的第一感应装置；

当所述清洁机器人需要更换所述擦拭单元时，所述控制模块控制所述升降架带动所述存储模块向下移动，当所述升降架移动至第一层时触发所述第一感应装置，所述控制模块根据所述第一感应装置发出的第一触发信号生成第一准备信号并发送至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人行驶至所述存储模块上并更换所述擦拭单元。

在其中一个实施例中，所述基站还包括充电装置，所述充电装置设置于所述第一层，用于为所述清洁机器人充电。

在其中一个实施例中，所述基站还包括第二感应装置，所述第二感应装置连接所述控制模块；

当所述清洁机器人需要充电时，所述控制模块控制所述升降架向上移动，当所述升降架移动至所述第二层时触发所述第二感应装置，所述控制模块根据所述第二感应装置发送第二触发信号生成第二准备信号并发送至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人根据所述第二准备信号行驶至所述基站并进行充电。

在其中一个实施例中，还包括收集模块，所述收集模块设置于所述升降架上，并与所述存储模块并排设置，且所述收集模块较所述存储模块更靠近所述清洁机器人的进站方向设置。

在其中一个实施例中，所述第一感应装置和所述第二感应装置均包括微动开关、接触传感器、霍尔传感器以及距离传感器中的任意一种。

上述清洁机器人的基站，通过在基站上设置升降架，升降架可带动存储模块从第二层移动至第一层并触发第一感应装置，第一感应装置发送第一触发信号至控制模块，控制模块可根据第一触发信号生成第一准备信号并发送至清洁机器人，以使清洁机器人行驶至基站，由存储模块为其更换新的擦拭单元，从而避免人工参与更换擦拭单元的过程。

一种清洁机器人系统，包括前述基站；

所述清洁机器人系统还包括清洁机器人，所述清洁机器人包括擦拭单元，可拆卸地安装于所述清洁机器人上。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人包括第一通信单元，所述基站包括第二通信单元，所述第二通信单元连接所述控制模块；

当所述清洁机器人检测到需要更换擦拭单元时，所述清洁机器人通过所述第一通信单元发送更换指令至所述第二通信单元，所述控制模块根据所述第二通信单元接收到的更换指令控制所述升降架带动所述基站的存储模块和收集模块向下运动；