[发明专利]车辆起步方法、装置、存储介质、系统及柴油车

权利要求书

1.一种车辆起步方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池和低压蓄电池，所述方法包括：

获取车辆的状态信息；

根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求；

在所述车辆处于高原工况且所述车辆有起步请求的情况下，获取所述车辆的动力电池电量，并判断所述动力电池电量是否小于电量阈值；

在所述动力电池电量小于所述电量阈值的情况下，启用所述低压蓄电池给所述车辆上的低压负载进行供电，并在起步阶段控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步；

在控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的车速，判断所述车速是否为零；

在所述车速不为零的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电，并控制所述发电机给所述动力电池充电；

所述方法还包括：

在所述车速为零的情况下，获取所述车辆的起步时间，所述车辆的起步时间包括所述发动机驱动所述车辆起步的驱动时间；

判断所述车辆的起步时间是否大于时间阈值；

在所述车辆的起步时间大于所述时间阈值的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电；

在所述车辆的起步时间小于所述时间阈值的情况下，控制所述低压蓄电池继续给所述车辆上的低压负载供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车辆所处环境的大气压力、车辆的定位信息、制动主缸的压力、油门踏板开度以及自动驻车功能的开关状态；

所述根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求，包括：

根据所述车辆所处环境的大气压力或/和车辆的定位信息，判断所述车辆是否处于高原工况；

以及根据所述制动主缸的压力、所述油门踏板开度以及所述自动驻车功能的开关状态判断所述车辆是否有起步请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动主缸的压力、所述油门踏板开度以及所述自动驻车功能的开关状态判断所述车辆是否有起步请求，包括：

在所述制动主缸的压力小于第二预设压力、所述油门踏板开度大于等于零且所述自动驻车功能处于关闭状态的情况下，判定所述车辆有起步请求。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在起步阶段控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步，包括：

通过禁止所述车辆的发电机向所述发动机发送发电请求，控制所述发动机仅驱动所述车辆起步。

5.一种车辆起步装置，所述车辆具有动力电池和低压蓄电池，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置成获取车辆的状态信息；

第一判断模块，被配置成根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求；

第二判断模块，被配置成在所述车辆处于高原工况且有起步请求的情况下，获取所述车辆的动力电池电量，并判断所述动力电池电量是否小于电量阈值；

控制模块，被配置成在所述动力电池电量小于所述电量阈值的情况下，启用低压蓄电池给所述车辆上的低压负载进行供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步；

第二控制模块，被配置成获取所述车辆的车速，判断所述车速是否为零，在所述车速不为零的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电，并控制所述发电机给所述动力电池充电；

所述第二控制模块，还被配置成在所述车速为零的情况下，获取所述车辆的起步时间，所述车辆的起步时间包括所述发动机驱动所述车辆起步的驱动时间；

判断所述车辆的起步时间是否大于时间阈值；

在所述车辆的起步时间大于所述时间阈值的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电；

在所述车辆的起步时间小于所述时间阈值的情况下，控制所述低压蓄电池继续给所述车辆上的低压负载供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。