[发明专利]一种基于自动化视觉的线路检查的对位方法

权利要求书

1.一种基于自动化视觉的线路检查的对位方法，其特征在于，包括自动视觉检测装置，所述自动视觉检测装置内设有视觉检测室，视觉检测室内部设置有工业相机；视觉检测室前后壁的下侧分别开设有贯通视觉检测室内部的前传送口和后传送口；还包括延伸方向一致的前传送带单元和后传送带单元，前传送带单元上的前传送面与后传送带单元上的后传送面相平；

前传送面和后传送面均能沿长度方向水平传送线路板；

所述线路板设有第一对标件，设置于所述线路板的外层和所述网版的中心区域，用于将所述线路板与所述网版进行中心对位；

至少一个第二对标件，设置于所述线路板的外层的边缘区域和所述网版的边缘区域，用于将所述线路板与所述网版进行偏移对位；

所述对位方法包括：

在线路板的外层蚀刻线路板对标件；

根据所述线路板对标件在网版的相对位置设置网版对标件；

调校所述线路板对标件与所述网版对标件进行对位，以使所述线路板与所述网版进行对位；

根据所述网版对标件在所述线路板表面生成印刷油墨；

检测所述印刷油墨是否与所述线路板对标件重合，以确认所述线路板的蚀刻线路图形质量。

2.根据权利要求1所述的基于自动化视觉的线路检查的对位方法，其特征在于，所述对位方法具体包括：

在线路板的外层蚀刻线路板对标件；

根据所述线路板对标件在网版的相对位置设置网版对标件；

调校所述线路板对标件与所述网版对标件进行对位，以使所述线路板与所述网版进行对位；

根据所述网版对标件在所述线路板表面生成印刷油墨；

检测所述印刷油墨是否与所述线路板对标件重合，以确认所述线路板的蚀刻线路图形质量。

3.根据权利要求2所述的基于自动化视觉的线路检查的对位方法，其特征在于，所述对位方法还包括：

所述调校所述线路板对标件与所述网版对标件进行对位，以使所述线路板与所述网版进行对位，具体包括以下步骤：

将所述网版安装至网印机，并调整所述网版对标件与所述网印机的工作台上的线路板对位点一致；

根据预设的对标件将所述线路板固定至所述工作台；

调校网版第一下对标件与所述线路板第一对标件对位，以及调校至少一个网版第二对标件与所述至少一个线路板第二对标件对位。

4.根据权利要求3所述的基于自动化视觉的线路检查的对位方法，其特征在于，所述对位方法还包括：

在检测到所述印刷油墨与所述线路板对标件不重合时，根据所述线路板对标件的位置调整所述网版对标件的位置。

5.根据权利要求1所述的基于自动化视觉的线路检查的对位方法，其特征在于，当所述检测参数相对所述设置参数在X方向和/或Y方向产生偏离，则得到的所述调整方案为将所述设置参数修改为向偏离的反方向移动与偏离距离相同的距离。

6.根据权利要求1所述的基于自动化视觉的线路检查的对位方法，其特征在于，当所述检测参数中包括线路板缺件情况时，则得到的所述调整方案为重新校准吸取线路板的位置使其位于所述线路板的正中间。

7.根据权利要求1所述的基于自动化视觉的线路检查的对位方法，其特征在于，当所述检测参数中不存在异常时，则持续采用所述设置参数进行线路板对位检测。

8.根据权利要求7所述的基于自动化视觉的线路检查的对位方法，其特征在于，利用中央控制系统对比所述设置参数和所述检测参数，得到调整方案。