[发明专利]一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人

权利要求书

1.一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人，其特征在于：所述控制机器人包括有控制机体（3）、压紧架（31）、支撑转轮（3101）、控制滑块（32）、顶压滑块（36）、敲击模块（33）、土壤输送模块（34）、驱动模块（35）；

所述控制机体（3）的两侧分别设置有两个压紧支架（31），压紧支架（31）的一端分别在所述控制机体（3）上摆动，所述支撑转轮（3101）分别在所述压紧支架（31）的另一端转动；

所述控制机体（3）上设置有一个存储槽（3001），所述控制滑块（32）分别在所述存储槽（3001）的两侧上下滑动，所述敲击模块（33）设置有两个，分别设置在所述控制机体（3）的两侧，所述敲击模块（33）上分别设置有一个滑动的敲击头（3301）；

所述顶压滑块（36）设置在所述存储槽（3001）的两侧；

所述控制滑块（32）上分别设置有一个转动的驱动齿轮（3201）；

所述土壤输送模块（34）设置有一个存储腔（3401），所述土壤输送模块（34）的底部设置有一个伸缩滑动的输送轴（3402），所述输送轴（3402）内设置有一个转动的螺旋输送器（3405）；

所述驱动模块（35）上设置有转动的驱动转轮（3501）。

2.根据权利要求1所述一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人，其特征在于：所述控制体3的两侧分别设置有两个第一滑槽（3002），所述第一滑槽（3002）分别呈T型设置，所述第一滑槽（3002）内分别设置有一个滑动的第一滑块（3104），所述第一滑块（3104）分别呈T型设置，所述第一滑块（3104）上分别设置有一个转动的第一转轴（3105），所述第一转轴（3105）的端部分别设置有一个支撑块（3106），所述支撑块（3106）分别设置有一个第二转轴（3107），所述第一转轴（3107）和第二转轴（3107）为垂直状态设置，所述压紧杆（31）的端部在所述第二转轴（3107）上转动，所述第一滑槽（3002）内分别设置有一个弹压所述第一滑块（3104）滑动的顶压弹簧（3109）；

所述第一滑块（3104）上分别设置有一个滑动轴（3103），所述滑动轴（3103）和所述压紧杆（31）之间分别通过一个第一弹簧（3102）相对应连接。

3.根据权利要求1所述一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人，其特征在于：所述存储槽（3001）的两侧分别包括有一个设置在所述控制机体（3）上的第二滑槽（3003），所述第二滑槽（3003）内分别设置有一个转动的第一螺纹轴（3205），所述控制滑块（32）上分别设置有一个支撑所述第一螺纹轴（3205）滑动的第四滑槽（3211），所述控制滑块（32）内分别设置有一个与所述第四滑槽（3211）相对应连通的第三滑槽（3202），所述第三滑槽（3202）内分别设置有一个滑动的顶压滑动模块（3203），所述顶压滑动模块（3203）上分别设置有一个与所述第一螺纹轴（3205）相对应啮合连接的第一螺纹孔（3204），所述第三滑槽（3202）的一端设置有一个弹压所述顶压滑动模块（3203）滑动的第二弹簧（3207），所述第三滑槽（3202）的另一端设置有一个顶压所述控制滑块（3203）滑动的第一顶压凸轮（3206），所述控制滑块（32）内分别设置有一个第二电机（3209），所述第二电机（3209）分别驱动所述第一顶压凸轮（3206）转动；

所述控制滑块（32）上分别设置有驱动所述驱动齿轮（3201）转动的第三电机（3210），所述控制机体（3）上还分别设置有驱动所述第一螺纹轴（3205）转动的第一电机（3208）。

4.根据权利要求1所述一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人，其特征在于：所述敲击头（3301）上分别设置有一个在所述敲击模块（33）内滑动的顶压轴（3302），所述顶压轴（3302）分别呈T型设置，所述敲击膜（33）内分别设置有一个弹压所述顶压轴（3302滑动的第三弹簧（3303），所述敲击模块（33）内分别设置有一个电机驱动的第二顶压凸轮（3304），所述第二顶压凸轮（3304）分别顶压在所述顶压轴（3302）上。