[发明专利]一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人

说明书

本发明公开了一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人，所述控制机器人包括有控制机体、压紧架、支撑转轮、控制滑块，所述控制机体的两侧分别设置有两个压紧支架，压紧支架的一端分别在所述控制机体上摆动，所述支撑转轮分别在所述压紧支架的另一端转动，所述控制机体上设置有一个存储槽，所述控制滑块分别在所述存储槽的两侧上下滑动，所述敲击模块设置有两个，分别设置在所述控制机体的两侧，所述土壤输送模块设置有一个存储腔，所述土壤输送模块的底部设置有一个伸缩滑动的输送轴，所述输送轴内设置有一个转动的螺旋输送器，通过控制机体在树木上滑动，进而能够对铁皮石斛采摘和种植进行控制，大大的提高了种植效率，降低种植成本。

技术领域

本发明涉及一种铁皮石斛种植装置，具体涉及一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人，尤其涉及一种能够实现自动种植和采摘的仿生态铁皮石斛种植装置。

背景技术

随着中医的不断发展进一步的促进了中药材需求量的增加，其中在现在的中药材中，铁皮石斛是一种重要的中药材之一，铁皮石斛，首先就是增强身体免疫力，石斛具有很好的滋阴养血的效果，这是因为石斛中，含有种类非常丰富的多糖类物质，所以在进入身体之后，能增强免疫力，对于疲劳还有缺氧的情况，具有很好的调节作用。

在现在的铁皮石斛种植的过程中，大多都是通过集中种植的方式，以便于后期的采收，其中在种植的过程中，会放置铁皮石斛的生长所需要的营养土壤，从而使铁皮石斛正常的生长，由于铁皮石斛是生长在悬崖峭壁的位置，因此通过传统的种植方式并不能使铁皮石斛达到良好的生长，同时通过人工种植的方式营养价值会低很多；

在现在的铁皮石斛的种植过程中，会将铁皮石斛种植在树木上，从而达到防生态的目的，虽然将铁皮石斛种植在树木上以后能够达到防生态的目的，但是由于树木高度的限制，攀爬困难，所以就造成了铁皮石斛采摘效率低下的问题，并且在种植的过程中同样的麻烦，大大的增加了铁皮石斛的种植成本；

在通过人工进行采摘种植铁皮石斛的过程中，需要人工攀爬到树木上以后，对铁皮石斛进行采摘和种植，虽然通过人工能够将铁皮石斛种植在树木上，但是由于高度的限制，所以种植的效率极其的低下，并且种植的数量也会进一步的受到限制，种植和收割的成本高。

所以，有必要设计一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人，在控制机体的两侧分别设置有摆动的压紧架，通过压紧架的摆动能够将支撑转轮压紧在树木上，从而能够对控制机体进行支撑，在控制机体上还设置有滑动的控制滑块，通过控制滑块能够对树木上的铁皮石斛进行控制，从而实现对树木上的铁皮石斛进行采摘和种植，大大的提高了铁皮石斛的采摘效率，降低铁皮石斛的种植成本。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种仿生态铁皮石斛种植装置的控制机器人，所述控制机器人包括有控制机体、压紧架、支撑转轮、控制滑块、顶压滑块、敲击模块、土壤输送模块、驱动模块；

所述控制机体的两侧分别设置有两个压紧支架，压紧支架的一端分别在所述控制机体上摆动，所述支撑转轮分别在所述压紧支架的另一端转动；

所述控制机体上设置有一个存储槽，所述控制滑块分别在所述存储槽的两侧上下滑动，所述敲击模块设置有两个，分别设置在所述控制机体的两侧，所述敲击模块上分别设置有一个滑动的敲击头；

所述顶压滑块设置在所述存储槽的两侧；

所述控制滑块上分别设置有一个转动的驱动齿轮；

所述土壤输送模块设置有一个存储腔，所述土壤输送模块的底部设置有一个伸缩滑动的输送轴，所述输送轴内设置有一个转动的螺旋输送器；