[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的集成通信基站电源的自动充电设备、管理系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的集成通信基站电源的自动充电设备，其特征在于：所述自动充电设备设有为通信基站供电的电源模块作为第一供电源，同时集成在自动充电设备上的储能模块用以波谷电的储能，且该储能模块作为通信基站第二电源。

2.根据权利要求1所述的自动充电设备，其特征在于：所述自动充电设备还包括变换模块，变换模块用于把电源模块和储能模块提供的电能变换为通信基站所需的直流电源。

3.根据权利要求1所述的自动充电设备，其特征在于：所述自动充电设备还包括自动充电发送模块；自动充电发送模块用于实现自动充电设备和自动驾驶车辆的自动连接与充电。

4.根据权利要求3所述的自动充电设备，其特征在于，所述自动充电发送模块为无线充电。

5.根据权利要求3所述的自动充电设备，其特征在于，所述自动充电发送模块为受电弓。

6.一种包括权利要求1至5中任一项所述自动充电设备的管理系统，其特征在于，还包括计费联网模块、控制模块和充电接收模块；自动充电设备中的电源模块用于把交直流电源变换为所需规格电源，为充电接收模块、储能模块提供电源；电源模块同时和计费联网模块、控制模块和储能模块通信连接；所述电源模块接收计费联网模块发送的控制信息及控制模块发送的控制信息，电源模块也接受储能模块发送的信息；所述电源模块发送反馈信息到计费联网模块、控制模块、储能模块。

7.一种使用权利要求6所述管理系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S401，所述自动充电设备发送充电设备空闲状态信息到管理平台；

S402，所述自动充电设备发送充电设备上报第一实时信息到管理平台，包括所述充电设备的位置、储能系统电量、是否可服务充电、是否被充电预约；

S403，所述充电接收模块发送车辆状态位置信息到管理平台；车辆状态位置信息包含车辆的电量、剩余电量、现在的平均耗电量、车辆位置；

S404，所述充电接收模块发送充电请求信息到管理平台；充电请求信息包含车辆的电量、剩余电量、需求电量，可充电最大功率、车辆位置、车速；

S405，所述管理平台发送可用充电设备信息到充电接收模块；可用充电设备信息包含充电设备的位置、充电设备的功率、充电设备是否被占用、充电设备排队信息；

S406，所述充电接收模块发送确认充电请求到管理平台；确认充电请求包含：确认充电的车辆、车辆的电量、剩余电量、需求电量、可充电最大功率、车辆位置、车速；

S407，所述管理平台发送车辆充电请求信息到计费联网模块；车辆充电请求信息包含：确认充电的车辆、车辆的电量、剩余电量、需求电量、可充电最大功率、车辆位置、车速；

S408，所述充电接收模块发送第二实时信息到管理平台；第二实时信息包含：确认充电的车辆、车辆的电量、剩余电量、需求电量，可充电最大功率、车辆位置、车速；

S409，所述自动充电设备发送充电设备上报第三实时信息到管理平台；第三实时信息包含所述充电设备的位置、储能系统电量、是否可服务充电、充电排队预约情况；

S410，所述充电接收模块发送执行指令执行驶向充电目的地；

S411，所述充电接收模块发送上报到位信息，发送开始充电请求到管理平台；发送开始充电请求包含所述车辆的电量、需求电量、最大充电功率信息；

S412，所述管理平台发送开始充电指示信息到计费联网模块；开始充电指示信息包含所述开始充电指令、车辆的电量、需求电量、最大充电功率信息；

S413，所述计费联网模块执行检测车辆位置准确度要求；检测车辆位置准确度要求指令，会检测车辆的到位情况，是否在预先设定的合适的位置要求范围内；当执行检测车辆位置准确度要求指令，确认符合要求，那么执行S414自动充电执行机构开始工作指令；当执行检测车辆位置准确度要求指令，确认不符合要求，需要车辆调整，那么计费联网模块反馈信息到充电接收模块，充电接收模块传输相关信号到车辆；

S415，所述计费联网模块发送完成充电上报充电计费信息到管理平台；完成充电上报充电计费信息包含车辆信息、车辆的开始充电电量、结束充电亮，实际充电量、充电时间。

8.一种使用权利要求6所述管理系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S000，所述计费联网模块和充电接收模块发送上报信息到管理平台。管理系统对收到的信息进行综合配对，综合所有充电设备状态和车辆充电需求，预测的充电设备状态和车辆充电需求，进行充电计划的规划。

S400，所述管理平台下发执行指令到计费计联网模块和充电接收模块。