[发明专利]一种管道焊接机器人

权利要求书

1.一种管道焊接机器人，其特征在于：包括底座（1），第一舵机（2），活动座（3），第一活动架（4），第二舵机（5），第三舵机（6）和第二活动架（7），所述的底座（1）的顶部设置有第一舵机（2），且第一舵机（2）的顶部设置有活动座（3），其中底座（1）的中轴线、第一舵机（2）的中轴线和活动座（3）的中轴线均在同一条竖直直线上；所述的活动座（3）的顶部前侧通过第二舵机（5）与第一活动架（4）的下端相连接，且第一活动架（4）的上端通过第三舵机（6）与第二活动架（7）的后端相连接，同时活动座（3）、第一活动架（4）和第二活动架（7）组成转动结构。

2.如权利要求1所述的管道焊接机器人，其特征在于：所述的第二活动架（7）包括电机（8），电机轴（9），丝杆（10）和延伸架（11），所述的电机（8）设置在第二活动架（7）的内部前端，且电机（8）的前端转动连接有电机轴（9）；所述的电机轴（9）前端与丝杆（10）相连接，其中丝杆（10）贯穿第二活动架（7）的前端与延伸架（11）的后端相连接，同时丝杆（10）与延伸架（11）后侧的连接方式为螺纹连接。

3.如权利要求2所述的管道焊接机器人，其特征在于：所述的延伸架（11）包括滑杆（12），第四舵机（13）、活动件（14）和支架（15），所述的滑杆（12）分别设置在延伸架（11）上下两侧的后端，且滑杆（12）的后端分别与第二活动架（7）前端的上下两侧相连接；所述的延伸架（11）的前端通过第四舵机（13）与活动件（14）相连接，且活动件（14）与延伸架（11）组成转动结构，同时活动件（14）的前侧上端设置有支架（15）。

4.如权利要求3所述的管道焊接机器人，其特征在于：所述的支架（15）包括第一连接座（16），延长管（17），焊接头（18）和第五舵机（19），所述的支架（15）的顶部后端设置有连接座（16），且连接座（16）的前端设置有延长管（17），其中延长管（17）呈波纹结构；所述的延长管（17）的前端与焊接头（18）的后侧上端相连接，且焊接头（18）的下端通过第五舵机（19）与活动件（14）的前端相连接，同时活动件（14）与焊接头（18）组成转动结构。

5.如权利要求4所述的管道焊接机器人，其特征在于：所述的活动座（3）包括第二连接座（20）和导管（21），所述第二连接座（20）设置在活动座（3）的顶部后侧，且第二连接座（20）的左右两端分别设置有导管（21），其中导管（21）分别与第一连接座（16）的左右两侧相连接。

6.如权利要求2所述的管道焊接机器人，其特征在于：所述丝杆（10）和延伸架（11）组成伸缩结构，且延伸架（11）、滑杆（12）和第二活动架（7）组成滑动结构。

7.如权利要求5所述的管道焊接机器人，其特征在于：所述的导管（21）关于底座（1）的中轴线呈对称式设置有2个，且导管（21）的下端和中间均呈螺旋形结构，同时导管（21）和延长管（17）相互连通。