[发明专利]一种AR教学演示交互装置及其使用的智慧云平台

权利要求书

1.一种AR教学演示交互装置，包括竖板(1)、底板(2)、深度摄像头(3)及台面板(4)，其特征在于：所述竖板(1)的正面上半部安装有摄像头支架(8)和防尘结构(6)；

所述摄像头支架(8)的底端安装有X轴电机架(9)和Y轴电机架(10)，所述X轴电机架(9)上安装有X轴转动电机(11)，所述X轴转动电机(11)的输出端固定安装有X轴转动架(12)；所述Y轴电机架(10)上安装有Y轴转动电机(13)，所述Y轴转动电机(13)的输出端固定安装有Y轴转动架(14)，所述X轴转动架(12)与所述Y轴转动架(14)内部共同转动安装有所述深度摄像头(3)；

所述竖板(1)的正面下半部还安装有升降结构(7)，所述竖板(1)的底端垂直安装有所述底板(2)，所述底板(2)的上端固定安装有第一电动推杆(15)，所述第一电动推杆(15)的顶端与升降结构(7)相连接，所述升降结构(7)上还通过一对第二电动推杆(16)固定安装有所述台面板(4)，所述台面板(4)的上表面设置有追踪十字架图案(17)；所述竖板(1)的背面安装有集成控制箱(5)，所述集成控制箱(5)内部设有PLC模块(501)、GPRS通信模块(502)、供电电源(503)、中间继电器(504)、信号隔离器(505)及断路器(506)，所述供电电源(503)为所述PLC模块(501)及所述GPRS通信模块(502)供电，所述PLC模块(501)与所述GPRS通信模块(502)电性耦接，且与所述GPRS通信模块(502)进行数据交互，所述GPRS通信模块(502)与智慧云平台进行无线数据通信；所述中间继电器(504)用于开关量输入及输出信号转换，所述信号隔离器(505)用于模拟量输入及输出信号隔离转换信号；所述X轴转动架(12)呈U形，且X轴转动架(12)内部两个横杆之间共同转动安装有所述深度摄像头(3)，所述Y轴转动架(14)由两个弯杆呈90°安装固定而成，其中一个弯杆与所述深度摄像头(3)之间为转动连接，另一弯杆与所述Y轴转动电机(13)的输出端固定。

2.根据权利要求1所述的AR教学演示交互装置，其特征在于：所述防尘结构(6)包括上滑杆(601)、下滑杆(602)、左防尘罩(603)及右防尘罩(604)，所述上滑杆(601)的外壁滑动安装有一对上滑套(605)，且一对所述上滑套(605)的底端分别与所述左防尘罩(603)及所述右防尘罩(604)相固定；所述下滑杆(602)的外壁滑动安装有一对下滑套(606)，一对所述下滑套(606)的顶端分别与所述左防尘罩(603)及所述右防尘罩(604)相固定，一对上滑套(605)的顶端还分别固定有左螺套(607)及右螺套(608)；所述左螺套(607)及所述右螺套(608)的内部共同螺纹安装有螺杆(609)，所述螺杆(609)的左半段外壁开设有左旋螺纹(610)，所述螺杆(609)的右半段外壁开设有右旋螺纹(611)，所述螺杆(609)转动安装与一组轴承座(612)上，所述螺杆(609)的右端与驱动电机(613)的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的AR教学演示交互装置，其特征在于：所述升降结构(7)包括导轨(701)、导套(702)及水平座(703)，一对所述导轨(701)平行安装于所述竖板(1)的正面下半部，一对所述导轨(701)的外壁分别滑动安装有所述导套(702)，一对所述导套(702)之间固定安装有所述水平座(703)；所述水平座(703)的底面与所述第一电动推杆(15)的伸缩端相固定，所述水平座(703)的前侧壁开设有一对安装槽(704)，一对所述安装槽(704)内部分别安装有所述第二电动推杆(16)；所述左防尘罩(603)的右端口及所述右防尘罩(604)的左端口均固定有橡胶密封条(614)。

4.根据权利要求1所述的AR教学演示交互装置，其特征在于：所述深度摄像头(3)为Astra系列深度摄像头，且所述深度摄像头(3)内部包括外壳(301)、麦克风(302)、红外摄像头(303)、RGB摄像头(304)和红外传感器(305)。