[发明专利]一种用于多轿厢并行电梯的缓速器

说明书

本发明公开了一种用于多轿厢并行电梯的缓速器，缓速器安装在悬架上，悬架和轿厢连接，悬架上设有两组间隔布置的导向限位轮组，缓速器包括缓速器本体、静止楔块、动楔块和施力单元，缓速器本体固定安装在悬架上，动楔块和静止楔块均为楔形，动楔块和静止楔块的斜面配合，施力单元连接并带动动楔块沿着所述斜面移动，动楔块朝着导轨移动至接触导轨的一面，和导轨之间形成不同摩擦力，或者背离导轨移动，缓速器为单摩擦面，导向限位轮组引导轿厢沿着导轨的轨迹运行，使缓速器动作时动楔块与导轨面完全接触。本发明实现轿厢缓速降速，避免电梯超速，减少安全钳的超速动作；缓速器直接作用于轿厢，实现缓速平层救援和逃生，结构简单可靠。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体为一种用于多轿厢并行电梯的缓速器。

背景技术

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。

电梯的安全性极其重要，电梯由于控制系统无法使用、火灾等因素导致的未平层紧急停止运行时，需要进行救援和逃生，最好的方式是将电梯缓速移动到平层位置实施救援和逃生，直接安全有效。对于多轿厢智能并行电梯而言，其属于一种无缆绳直驱电梯，其无法通过机房、底坑直接采取盘车等紧急救援方式进行救援，其救援相对传统电梯更加困难。

电梯超速时，会导致安全钳动作、夹紧导轨，如果能在电梯超速安全钳动作之前实现缓速降速避免电梯超速安全钳动作，可以避免安全钳动作带来的巨大损伤。

传统钢丝绳曳引电梯需要降速时，采用夹绳器，夹绳器安装在机房，通过夹持电梯曳引钢丝绳，通过摩擦力使电梯制停，需要很大的夹持力，动作后对电梯钢丝绳也会造成损伤，影响电梯的寿命和运行舒适度。或者采取冗余制动器方式，通过在曳引机设置两组及以上的制动器，考虑一倍制动力冗余设计，通过制动器作用于曳引轮，依靠摩擦力矩使电梯制停，同样需要较大的摩擦力矩，而且需要一倍的制动力冗余设计，整个制动系统结构和动作控制要求更高，制动器使用效率低，造价成本高。

多轿厢并行电梯有多井道，不同井道内的导轨通过切换轨道连接，切换轨道具有曲线段，若采用降速部件双面夹紧轨道的方式进行缓速降速，则为防止钳口与圆弧轨道干涉，需要设计较大的避让钳口，尺寸大，结构复杂，而且降速部件动作时其制动块无法与圆弧导轨面完全接触，且导轨左右两侧的降速部件接触面积也不均匀，导致承载制动力不均衡，出现单边受力情况，影响降速部件的降速效果和安全。

另外，电梯轿厢的意外移动导致的剪切事故也时常发生，如果能在平层开门时直接将轿厢和运行轨道通过机械方式制停，将可以避免轿厢意外移动导致的剪切事故的发生。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于多轿厢并行电梯的缓速器，实现轿厢缓速降速，避免电梯超速，减少安全钳的超速动作；缓速器直接作用于轿厢，可在轿厢上实施自主救援，无需外部救援力量，实现缓速平层救援和逃生，结构简单可靠。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：