[发明专利]一种用于变径管道机器人的可回收机构

权利要求书

1.一种用于变径管道机器人的可回收机构，其特征在于，包括：

行走部件侧壁机构，包括行走部件安装侧壁、限位件和弹性组件，所述限位件设在所述行走部件安装侧壁上；

辅助轮机构，所述辅助轮机构设在所述行走部件侧壁机构外侧，所述辅助轮机构包括辅助轮平台、辅助轮和开关杆，多个辅助轮安装在所述辅助轮平台上，所述开关杆设在所述辅助轮平台上，所述开关杆和所述限位件配合限制所述辅助轮平台的位置，所述弹性组件设在所述行走部件安装侧壁和所述辅助轮平台间，用于带动所述辅助轮平台上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于变径管道机器人的可回收机构，其特征在于：所述辅助轮机构和变径管道机器人间设有支撑机构，所述支撑机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述辅助轮平台铰接，所述第一连杆的中部和所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均与变径管道机器人铰接。

3.根据权利要求1所述的用于变径管道机器人的可回收机构，其特征在于：所述限位件设有多个，所述限位件为磁性物质制成，所述限位件安装在所述行走部件安装侧壁上，所述开关杆设有多个，所述开关杆为电磁铁，所述开关杆固定在所述辅助轮平台上，每一个所述开关杆和每一个所述限位件位置相对。

4.根据权利要求3所述的用于变径管道机器人的可回收机构，其特征在于：两个所述限位件对称固定在所述行走部件安装侧壁上，两个所述开关杆对称固定在所述辅助轮平台上。

5.根据权利要求4所述的用于变径管道机器人的可回收机构，其特征在于：两个所述开关杆之间设有限位轴，所述限位轴一端固定在所述辅助轮平台上，另一端卡设在两个限位杆间。

6.根据权利要求1所述的用于变径管道机器人的可回收机构，其特征在于：所述弹性组件包括导向件和缓冲件，所述导向件活动安装在所述辅助轮平台和所述行走部件安装侧壁间，所述缓冲件设在所述导向件和所述行走部件安装侧壁间。

7.根据权利要求6所述的用于变径管道机器人的可回收机构，其特征在于：所述辅助轮平台上固定有导向件安装座，所述导向件卡设在所述导向件安装座内。

8.根据权利要求7所述的用于变径管道机器人的可回收机构，其特征在于：所述导向件包括导向杆和导向套筒，所述行走部件安装侧壁上设有导向杆安装座，所述导向杆的两端设在所述导向杆安装座内，所述导向杆的中部设在所述导向套筒内，所述导向套筒卡设在所述导向件安装座内。

9.根据权利要求8所述的用于变径管道机器人的可回收机构，其特征在于：所述导向套筒为直线轴承。

10.根据权利要求8所述的用于变径管道机器人的可回收机构，其特征在于：所述行走部件安装侧壁上设有弹簧固定座，所述缓冲件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述导向套筒上，另一端固定在所述弹簧固定座上。