[发明专利]一种多自由度的双目立体视觉机构

权利要求书

1.一种多自由度的双目立体视觉机构，包括多调节机构（1）、可移动机构（2）、底座（3）、支撑台（4）以及立体视觉本体（5），其特征在于：所述多调节机构（1）固定在底座（3）上端面，所述可移动机构（2）设置在多调节机构（1）前侧，所述可移动机构（2）固定在底座（3）上，所述支撑台（4）安装在多调节机构（1）上端，所述立体视觉本体（5）设置在支撑台（4）上端面；

所述多调节机构（1）包括转动套（11）、转盘（12）、定位螺杆（13）、导向套（14）、固定套筒（15）以及伸缩支杆（16），所述转动套（11）固定在支撑台（4）下端面，所述转盘（12）焊接在定位螺杆（13）右端，所述定位螺杆（13）安装在导向套（14）内，所述导向套（14）固定在固定套筒（15）右端，所述固定套筒（15）固定在底座（3）上端面，所述伸缩支杆（16）安装在固定套筒（15）内，所述伸缩支杆（16）上端设置在转动套（11）内；

所述可移动机构（2）包括移动套（21）、行程支杆（22）、移动轮（23）、固定腔（24）以及压套（25），所述移动套（21）安装在固定腔（24）环形侧面，所述行程支杆（22）设置在压套（25）内，所述移动轮（23）安装在行程支杆（22）下端，所述固定腔（24）下端固定在底座（3）内，所述固定腔（24）内设置有移动轮（23），所述压套（25）固定在移动套（21）内上端面。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的双目立体视觉机构，其特征在于：所述移动套（21）环形侧面刻有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的双目立体视觉机构，其特征在于：所述固定腔（24）环形侧面加工有外螺纹，所述移动套（21）通过外螺纹安装在固定腔（24）上。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的双目立体视觉机构，其特征在于：所述固定套筒（15）右端开设有通孔，所述定位螺杆（13）左端设置在通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度的双目立体视觉机构，其特征在于：所述转动套（11）内装配有轴承一，所述伸缩行程支杆（22）上端安装在轴承一内，所述压套（25）内装配有轴承二，所述行程支杆（22）上部安装在轴承二内。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度的双目立体视觉机构，其特征在于：所述移动轮（23）上安装有车轴，所述车轴固定在行程支杆（22）下端。