[发明专利]一种多自由度的双目立体视觉机构

说明书

本发明提供一种多自由度的双目立体视觉机构，包括转动套、定位螺杆、固定套筒、伸缩支杆、移动套、行程支杆、移动轮以及固定腔，转动套固定在支撑台下端面，定位螺杆安装在导向套内，固定套筒固定在底座上端面，伸缩支杆安装在固定套筒内，伸缩支杆上端设置在转动套内，该设计达到了根据实际情况调节装置高度以及转动展示部位，进而提高本装置的展示效果的目的，移动套安装在固定腔环形侧面，行程支杆设置在压套内，移动轮安装在行程支杆下端，固定腔下端固定在底座内，该设计实现了兼顾本装置稳定和移动轻松的效果，本发明使用方便，展示效果好，移动便捷，稳定性好。

技术领域

本发明是一种多自由度的双目立体视觉机构，属于视觉设备领域。

背景技术

现有技术中，双目立体视觉机构仍有不足之处，现有双目立体视觉机构无法转动展示部位以及改变高度，现有双目立体视觉机构无法保证装置稳定的情况下，轻松的移动本装置，现有双目立体视觉机构已无法满足现实所需，急需一种多自由度的双目立体视觉机构来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多自由度的双目立体视觉机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，展示效果好，移动便捷，稳定性好。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多自由度的双目立体视觉机构，包括多调节机构、可移动机构、底座、支撑台以及立体视觉本体，所述多调节机构固定在底座上端面，所述可移动机构设置在多调节机构前侧，所述可移动机构固定在底座上，所述支撑台安装在多调节机构上端，所述立体视觉本体设置在支撑台上端面，所述多调节机构包括转动套、转盘、定位螺杆、导向套、固定套筒以及伸缩支杆，所述转动套固定在支撑台下端面，所述转盘焊接在定位螺杆右端，所述定位螺杆安装在导向套内，所述导向套固定在固定套筒右端，所述固定套筒固定在底座上端面，所述伸缩支杆安装在固定套筒内，所述伸缩支杆上端设置在转动套内，所述可移动机构包括移动套、行程支杆、移动轮、固定腔以及压套，所述移动套安装在固定腔环形侧面，所述行程支杆设置在压套内，所述移动轮安装在行程支杆下端，所述固定腔下端固定在底座内，所述固定腔内设置有移动轮，所述压套固定在移动套内上端面。

进一步地，所述移动套环形侧面刻有防滑纹。

进一步地，所述固定腔环形侧面加工有外螺纹，所述移动套通过外螺纹安装在固定腔上。

进一步地，所述固定套筒右端开设有通孔，所述定位螺杆左端设置在通孔内。

进一步地，所述转动套内装配有轴承一，所述伸缩行程支杆上端安装在轴承一内，所述压套内装配有轴承二，所述行程支杆上部安装在轴承二内。

进一步地，所述移动轮上安装有车轴，所述车轴固定在行程支杆下端。

本发明的有益效果：本发明的一种多自由度的双目立体视觉机构，因本发明添加了转动套、转盘、定位螺杆、导向套、固定套筒以及伸缩支杆，该设计解决了现有双目立体视觉机构无法转动展示部位以及改变高度的问题，达到了根据实际情况调节装置高度以及转动展示部位，进而提高本装置的展示效果的目的。

因本发明添加了移动套、行程支杆、移动轮、固定腔以及压套，该设计解决了现有双目立体视觉机构无法保证装置稳定的情况下，轻松的移动本装置的问题，实现了兼顾本装置稳定和移动轻松的效果。

因本发明添加了外螺纹，该设计转动移动套可使其上下移动，另添加了轴承二，该设计使移动轮易改变移动方向，本发明使用方便，展示效果好，移动便捷，稳定性好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多自由度的双目立体视觉机构的结构示意图；