[发明专利]弯曲程度检测单元、装置、方法、及可穿戴设备有效
申请号: | 202011013534.X | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112066868B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 梁海宁;姜梦琦;李康 | 申请(专利权)人: | 西交利物浦大学 |
主分类号: | G01B7/28 | 分类号: | G01B7/28 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弯曲 程度 检测 单元 装置 方法 穿戴 设备 | ||
1.一种弯曲程度检测单元,其特征在于,所述弯曲程度检测单元包括:
不导电的柔性衬底;
位于所述柔性衬底之上、且与所述柔性衬底贴合的第一柔性导电层;和,
位于所述第一柔性导电层的一部分之上的第二柔性导电层,所述第二柔性导电层的第一端与所述第一柔性导电层接触、第二端与所述柔性衬底接触;所述第一柔性导电层的电阻与所述第二柔性导电层的电阻不同;
在所述柔性衬底未弯曲时,所述第二柔性导电层与所述第一柔性导电层的一部分之间存在间隙。
2.根据权利要求1所述的弯曲程度检测单元,其特征在于,所述第一柔性导电层的电阻小于所述第二柔性导电层的电阻。
3.根据权利要求1所述的弯曲程度检测单元,其特征在于,所述第二柔性导电层以弯曲拱桥状设置于所述柔性衬底和所述第一柔性导电层的一部分之上。
4.根据权利要求1所述的弯曲程度检测单元,其特征在于,所述第一柔性导电层中未位于所述第二柔性导电层之下的另一部分连接有电极;所述第二柔性导电层的所述第二端连接有电极。
5.根据权利要求1所述的弯曲程度检测单元,其特征在于,所述第二柔性导电层与所述第一柔性导电层的一部分之间的间隙随着所述柔性衬底的弯曲程度的变化而变化。
6.一种弯曲程度检测装置,其特征在于,包括:
多个沿第一方向级联的弯曲程度检测单元;和/或,多个沿第二方向级联的弯曲程度检测单元;所述第二方向与所述第一方向不同;
其中,所述弯曲程度检测单元包括权利要求1至5任一所述的弯曲程度检测单元。
7.一种可穿戴设备,其特征在于,所述可穿戴设备安装有权利要求1至5任一所述的弯曲程度检测单元;和/或,安装有权利要求6所述的弯曲程度检测装置。
8.一种弯曲程度检测方法,其特征在于,用于权利要求1至5任一所述的弯曲程度检测单元中,所述方法包括:
获取所述第一柔性导电层中各个部分的第一电阻参数、以及所述第二柔性导电层中各个部分的第二电阻参数;
根据所述第一电阻参数、所述第二电阻参数、以及所述第一电阻参数对应的等效电阻与所述第二电阻参数对应的等效电阻之间的连接关系,确定当前状态下所述弯曲程度检测单元的整体电阻值;
确定所述整体电阻值对应的弯曲程度。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,
所述第一电阻参数包括:所述第一柔性导电层中未位于所述第二柔性导电层之下的部分对应的第一电阻值、所述第一柔性导电层中与所述第二柔性导电层相接触的部分对应的第二电阻值、以及所述第一柔性导电层中与所述第二柔性导电层存在间隙的部分对应的第三电阻值;
所述第二电阻参数包括:所述第二柔性导电层中与所述第一柔性导电层相接触的部分对应的第四电阻值、所述第二柔性导电层中未与所述第一柔性导电层相接触的另一部分对应的第五电阻值。
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