[发明专利]弯曲程度检测单元、装置、方法、及可穿戴设备有效

专利信息
申请号: 202011013534.X 申请日: 2020-09-24
公开(公告)号: CN112066868B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 梁海宁;姜梦琦;李康 申请(专利权)人: 西交利物浦大学
主分类号: G01B7/28 分类号: G01B7/28
代理公司: 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 代理人: 叶栋
地址: 215123 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 弯曲 程度 检测 单元 装置 方法 穿戴 设备
【说明书】:

本申请涉及一种弯曲程度检测单元、装置、方法、及可穿戴设备,属于电子技术领域,该弯曲程度检测单元包括:不导电的柔性衬底;位于柔性衬底之上、且与柔性衬底贴合的第一柔性导电层;和位于第一柔性导电层的一部分之上的第二柔性导电层,第二柔性导电层的第一端与第一柔性导电层接触、第二端与柔性衬底接触;在柔性衬底未弯曲时,第二柔性导电层与第一柔性导电层的一部分之间存在间隙;可以解决现有的弯曲程度检测方式得到的检测结果不准确、且需要用户贴身穿着的问题;通过柔性导电层之间的接触面积变化导致电阻变化,不再需要穿着紧贴身体的弹性结构,一旦服装的某个区域发生弯曲形变即可获得电阻输出信号的变化;同时可以提高检测结果的准确性。

技术领域

本申请涉及一种弯曲程度检测单元、装置、方法、及可穿戴设备,属于电子技术领域。

背景技术

目前,纺织物的弯曲传感器通常以面料弯曲引起的压力变化来判断弯曲程度;或者用针织方法将导电纤维织进纺织品,利用针织纤维的弹性拉动导电纤维,导致电阻的变化,进而间接判断面料的弯曲程度。

然而,上述弯曲程度的检测方法并不准确,横向/纵向弯曲程度不一样,弯曲程度反馈不够准确,且需要用户贴身穿着。

发明内容

本申请提供了一种弯曲程度检测单元、装置、方法、及可穿戴设备,可以解决现有的弯曲程度检测方式得到的检测结果不准确、且需要用户贴身穿着的问题。本申请提供如下技术方案:

第一方面,提供一种弯曲程度检测单元,所述弯曲程度检测单元包括:

不导电的柔性衬底;

位于所述柔性衬底之上、且与所述柔性衬底贴合的第一柔性导电层;和,

位于所述第一柔性导电层的一部分之上的第二柔性导电层,所述第二柔性导电层的第一端与所述第一柔性导电层接触、第二端与所述柔性衬底接触;

在所述柔性衬底未弯曲时,所述第二柔性导电层与所述第一柔性导电层的一部分之间存在间隙。

可选地,所述第一柔性导电层的电阻与所述第二柔性导电层的电阻不同。

可选地,所述第一柔性导电层的电阻小于所述第二柔性导电层的电阻。

可选地,所述第二柔性导电层以弯曲拱桥状设置于所述柔性衬底和所述第一柔性导电层的一部分之上。

可选地,所述第一柔性导电层中未位于所述第二柔性导电层之下的另一部分连接有电极;所述第二柔性导电层的所述第二端连接有电极。

可选地,所述第二柔性导电层与所述第一柔性导电层的一部分之间的间隙随着所述柔性衬底的弯曲程度的变化而变化。

第二方面,提供一种弯曲程度检测装置,包括:

多个沿第一方向级联的弯曲程度检测单元;和/或,多个沿第二方向级联的弯曲程度检测单元;所述第二方向与所述第一方向不同;

其中,所述弯曲程度检测单元包括第一方面提供的弯曲程度检测单元。

第三方面,提供一种可穿戴设备,所述可穿戴设备安装第一方面提供的弯曲程度检测单元;和/或,安装有第二方面提供的弯曲程度检测装置。

第四方面,提供一种弯曲程度检测方法,其特征在于,用于第一方面提供的所述的弯曲程度检测单元中,所述方法包括:

获取所述第一柔性导电层中各个部分的第一电阻参数、以及所述第二柔性导电层中各个部分的第二电阻参数;

根据所述第一电阻参数、所述第二电阻参数、以及所述第一电阻参数对应的等效电阻与所述第二电阻参数对应的等效电阻之间的连接关系,确定当前状态下所述弯曲程度检测单元的整体电阻值;

确定所述整体电阻值对应的弯曲程度。

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