[发明专利]一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统

权利要求书

1.一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统，其特征在于，包括分拣及装配工作站(1)、智能机器人(2)、移动操作臂(3)、物料台A(4)、物料台B(5)、立体仓库(6)、5G客户前置设备(7)、防护围栏(8)、智能视觉系统(9)、主控系统(10)以及展示屏(11)；

所述分拣及装配工作站(1)用于完成散乱物料的无序分拣、定位、装配任务；

所述智能机器人(2)用于完成装有工件A和工件B的物料盒的运输，将装有工件A和工件B的物料盒从物料台B(5)搬运至分拣及装配工作站(1)，并将工件B随机倾倒进分拣工位物料盒(106)，以及将物料盒从分拣及装配工作站(1)搬运至物料台B(5)；

所述移动操作臂(3)用于完成工件C的运输，将半成品的工件C从物料台A(4)搬运至分拣及装配工作站(1)，以及将成品的工件A从分拣及装配工作站(1)至立体仓库(6)；

所述物料台A(4)用于存储半成品的工件C；

所述物料台B(5)用于存储不同型号工件A和工件B；

所述立体仓库(6)用于存储工件A和工件B与工件C装配后的成品的工件D；

所述5G客户前置设备(7)用于所述智能机器人(2)通过5G通信技术连接云端智慧大脑；

所述防护围栏(8)，用于保护操作人员与技术平台内的设备；

所述智能视觉系统(9)用于对智能相机进行编程，完成识别、位姿估计任务；

所述主控系统(10)用于编写控制机器人人工智能技术应用平台各单元协同作业的主控程序；

所述展示屏(11)用于展示仿真系统、智能视觉编程系统、移动机器人(301)的建图及导航系统图像和数据。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统，其特征在于：所述的分拣及装配工作站(1)包括工作基台(101)、工业机器人(102)、快换夹具模块(103)、3D智能相机(104)、3D智能相机支架(105)、分拣工位物料盒(106)、装配辅助专机(107)、放置台(108)、二次定位装置(109)、控制器(1010)以及触摸显示屏(1011)；

所述工业机器人(102)安装于所述工作基台(101)上，所述快换夹具模块(103)中的夹具主盘安装于所述工业机器人(102)末端；

所述快换夹具模块(103)安装于所述工作基台(101)上，位于所述工业机器人(102)的侧方工作范围内；

所述3D智能相机(104)安装于所述3D智能相机支架(105)上，所述3D智能相机支架(105)安装于所述工作基台(101)上，位于所述工业机器人(102)的侧方。

所述分拣工位物料盒(106)位于所述工作基台(101)上并用于暂时存放工件B；

所述装配辅助专机(107)安装于所述工作基台(101)上，位于所述工业机器人(102)的前方工作范围内，装配辅助专机(107)用于将工件B紧固至半成品的工件C中；

所述放置台(108)安装于所述工作基台(101)上，用于放置并精确定位工件A；

所述二次定位装置(109)安装于所述工作基台(101)上，位于所述工业机器人(102)工作范围内，用于放置并精确定位工件A和工件B；

所述控制器(1010)安装于工作基台(101)内部，与所述主控系统(10)配合，控制机器人人工智能技术应用平台各单元协同作业；

所述触摸显示屏(1011)安装于工作基台(101)上，包括固定支架、触摸屏，与所述控制器(1010)、主控系统(10)配合使用，以可视化的人机交互方式控制各个单元的设备运行，并显示设备运行的状态信息。