[发明专利]一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统

说明书

本发明公开了一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统，涉及智能制造技术领域，包括分拣及装配工作站、智能机器人、移动操作臂、物料台A、物料台B、立体仓库、5G客户前置设备、防护围栏、智能视觉系统、主控系统、展示屏等，本发明以人工智能技术为基础，以工业机器人、智能机器人、移动操作臂等多种类型机器人为载体，多种智能机器人协作，进行人工智能技术赋能。围绕机器人在智能制造行业应用的真实场景业务需求，结合智能感知技术、人工智能技术以及5G通信技术，搭建机器人人工智能技术应用平台，展示机器人人工智能技术赋能智能制造等复杂场景的能力。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统。

背景技术

随着我国制造业转型升级的需求不断增长，和工业机器人技术的不断发展，在传统制造业中作业方式单一、重复等简单工序上，工业机器人已得到广泛应用。这类工业机器人仍然属于“第一代”示教再现型机器人，其不足之处是缺乏智能性，通常在固定的防护围栏中作业，可以部分或全部地代替人工完成单一重复性的作业任务，主要应用于周围环境状态已知、变化小的结构化工作场景中，如标准化的流水线生产、组装和机械式重复劳动等作业场景。然而，在汽车零部件、3C电子、陶瓷卫浴、五金压铸行业，还存在大量作业工件与环境都是高度非结构化的作业场景，如喷涂、抛光、打磨、装配等自动化程度低、作业环境恶劣的工序，仍以人工结合专用设备进行作业为主，生产效率的提升受到限制。

综上所述，现有的人工结合专用设备的生产模式，一方面严重影响作业人员的身体健康，另一方面其生产效率和产品质量无法满足巨大的市场需求。因此，为了解决巨大的市场需求与生产效率低下的矛盾、作业人员身体健康问题以及其作业技能无法适应高端装备的矛盾。

发明内容

本发明提供了一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统，其目的是解决现有机器人应用存在的影响作业人员的身体健康、生产效率和产品质量无法满足巨大市场需求的问题，提升机器人的智能属性，从而加快制造业转型升级。

本发明主要通过以下技术方案实现：

一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统，所述的设备主要由分拣及装配工作站、智能机器人、移动操作臂、物料台A、物料台B、立体仓库、5G客户前置设备、防护围栏、智能视觉系统、主控系统、展示屏等组成。

所述分拣及装配工作站，包含工作基台、工业机器人、快换夹具模块、3D智能相机、3D智能相机支架、分拣工位物料盒、装配辅助专机、放置台、二次定位装置、控制器、触摸显示屏等。以工业机器人、3D智能相机、快换夹具模块、装配辅助专机为核心，基于深度学习等人工智能技术，用于完成散乱物料的无序分拣、定位、装配等任务。

所述智能机器人，包含智能移动底盘、主体躯干、双柔性机械臂、仿人型头部等，基于智能物体识别、智能语音识别、智能导航技术，用于完成装有工件A和工件B(螺钉和螺母)的物料盒的运输，将装有工件A和工件B的物料盒从物料台B搬运至分拣及装配工作站，并将工件A和工件B随机倾倒进分拣工位物料盒，以及将物料盒从分拣及装配工作站搬运至物料台B；

所述移动操作臂，包含移动机器人、协作机器人、抓取夹具、2D智能相机、移动机器人充电桩等，基于智能物体识别、智能导航技术，用于完成工件C(箱体)的运输，将半成品的工件C从物料台A搬运至分拣及装配工作站，以及将工件A、工件B和工件C装配后的成品的工件D从分拣及装配工作站至立体仓库。

所述物料台A，包含物料台主体A、半成品的工件C等，用于存储半成品的工件C。

所述物料台B，包含物料台主体、物料盒B、不同型号的工件A和工件B等，用于存储不同型号工件A和工件B。

所述立体仓库，包含仓库主体、仓位、信号指示灯等，用于存储工件C以及工件A、工件B与工件C装配后的成品的工件D。