[发明专利]一种可扩展机器人控制装置

权利要求书

1.一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：包括顶架(1)和底架(2)，所述顶架(1)盖放在所述底架(2)顶部，所述顶架(1)顶部设置有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)底部与所述顶架(1)顶部卡接；

所述底架(2)内部设置有多条轨道(4)，所述轨道(4)顶部设置有两个换轨装置(5)，两个所述换轨装置(5)两侧分别设置有升降装置(6)，所述换轨装置(5)和升降装置(6)均处于所述顶架(1)与底架(2)之间；

所述换轨装置(5)包括滑杆(7)，所述顶架(1)顶面设置有两条第一滑槽(8)，所述换轨装置(5)通过所述滑杆(7)与所述第一滑槽(8)滑动连接，两个所述换轨装置(5)之间设置有电机(9)；

所述底架(2)顶部两侧均设置有气缸(10)，所述气缸(10)顶部设置有升降杆(11)，所述升降杆(11)顶端与顶架(1)固定连接；

所述底架(2)顶部两侧还设置有滑道(12)，所述气缸(10)底部设置有移动板(13)，所述气缸(10)通过所述移动板(13)与所述滑道(12)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：所述电机(9)两端均设置有转杆(14)，所述转杆(14)与所述顶架(1)转动连接，所述电机(9)顶部通过直杆与所述顶架(1)固定连接；

所述换轨装置(5)还包括侧架(15)和支架(16)，所述侧架(15)与所述滑杆(7)侧面固定连接，所述支架(16)顶端与所述滑杆(7)底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：

所述支架(16)底部设置有滑套(17)，所述滑套(17)内部套接第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)与所述轨道(4)啮合，所述第一齿轮(18)内部设置有滑块(19)，所述第一齿轮(18)与所述滑块(19)通过连接杆(20)固定连接；

所述转杆(14)内部设置有第二滑槽(21)，所述第一齿轮(18)通过所述滑块(19)与所述第二滑槽(21)滑动连接。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：

所述侧架(15)一端设置有压板(22)，所述压板(22)中心处设置有限位杆(23)，所述限位杆(23)表面套接弹性件(24)，所述弹性件(24)处于所述侧架(15)之间；

所述侧架(15)与所述压板(22)固定连接，所述弹性件(24)处于所述压板(22)与侧架(15)内部。

5.根据权利要求1所述的一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：所述换轨装置(5)与所述升降装置(6)之间设置有卷片(25)，所述卷片(25)一端套接在所述滑杆(7)表面，所述卷片(25)另一端与卷辊(26)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：

所述升降装置(6)包括所述卷辊(26)和转辊(27)，所述卷辊(26)表面设置有两个第二齿轮(28)，所述转辊(27)与所述第二齿轮(28)啮合，所述卷辊(26)与所述第二齿轮(28)设置为一体，所述卷片(25)处于两个所述第二齿轮(28)之间；

所述转辊(27)中部圆周侧面设置有第三齿轮(29)，且所述转辊(27)与第三齿轮(29)设置为一体，所述转辊(27)通过支杆(30)与所述顶架(1)固定连接；

所述升降杆(11)圆周侧面内部设置有齿牙(31)，所述第三齿轮(29)通过所述齿牙(31)与所述升降杆(11)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：

所述第三齿轮(29)的圆周侧面弧形过度到所述转辊(27)圆周侧面，且第三齿轮(29)的弧形过度部分与所述升降杆(11)圆周侧面贴合。

8.根据权利要求6所述的一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：

所述卷辊(26)两端均设置有转板，所述卷辊(26)通过所述转板与所述顶架(1)转动连接；

所述卷片(25)的宽度小于两个所述第二齿轮(28)之间的距离。