[发明专利]一种可扩展机器人控制装置

说明书

本发明公开了一种可扩展机器人控制装置，包括顶架和底架，所述顶架盖放在所述底架顶部，所述顶架顶部设置有缓冲板，所述缓冲板底部与所述顶架顶部卡接；所述底架内部设置有多条轨道，所述轨道顶部设置有两个换轨装置，两个所述换轨装置两侧分别设置有升降装置，所述换轨装置和升降装置均处于所述顶架与底架之间。本发明通过设置轨道，通过变换轨道来改变顶架在底架顶部运动的速率，从而保证物品运输的快捷性和完整性；通过设置换轨装置和升降装置，方便改变第一齿轮所处的轨道，进而调整顶架的运输速率，使得本发明的机械人控制装置能够适用于物品运输。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种可扩展机器人控制装置。

背景技术

机器人是面向工业领域和生活领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的机器人对物品进行运输时，仅仅按照设定的程序和速度对物品进行输送，并不能保证物品在运输过程中的安全，当机器人运输物品过快时，物品在运输过程中产生损坏，进而影响物品运输的效率。

因此，发明一种可扩展机器人控制装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种可扩展机器人控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可扩展机器人控制装置，包括顶架和底架，所述顶架盖放在所述底架顶部，所述顶架顶部设置有缓冲板，所述缓冲板底部与所述顶架顶部卡接；

所述底架内部设置有多条轨道，所述轨道顶部设置有两个换轨装置，两个所述换轨装置两侧分别设置有升降装置，所述换轨装置和升降装置均处于所述顶架与底架之间；

所述换轨装置包括滑杆，所述顶架顶面设置有两条第一滑槽，所述换轨装置通过所述滑杆与所述第一滑槽滑动连接，两个所述换轨装置之间设置有电机；

所述底架顶部两侧均设置有气缸，所述气缸顶部设置有升降杆，所述升降杆顶端与顶架固定连接；

所述底架顶部两侧还设置有滑道，所述气缸底部设置有移动板，所述气缸通过所述移动板与所述滑道滑动连接。

进一步的，所述电机两端均设置有转杆，所述转杆与所述顶架转动连接，所述电机顶部通过直杆与所述顶架固定连接；

所述换轨装置还包括侧架和支架，所述侧架与所述滑杆侧面固定连接，所述支架顶端与所述滑杆底端固定连接。

进一步的，所述支架底部设置有滑套，所述滑套内部套接第一齿轮，所述第一齿轮与所述轨道啮合，所述第一齿轮内部设置有滑块，所述第一齿轮与所述滑块通过连接杆固定连接；

所述转杆内部设置有第二滑槽，所述第一齿轮通过所述滑块与所述第二滑槽滑动连接。

进一步的，所述侧架一端设置有压板，所述压板中心处设置有限位杆，所述限位杆表面套接弹性件，所述弹性件处于所述侧架之间；

所述侧架与所述压板固定连接，所述弹性件处于所述压板与侧架内部。

进一步的，所述换轨装置与所述升降装置之间设置有卷片，所述卷片一端套接在所述滑杆表面，所述卷片另一端与卷辊固定连接。

进一步的，所述升降装置包括所述卷辊和转辊，所述卷辊表面设置有两个第二齿轮，所述转辊与所述第二齿轮啮合，所述卷辊与所述第二齿轮设置为一体，所述卷片处于两个所述第二齿轮之间；

所述转辊中部圆周侧面设置有第三齿轮，且所述转辊与第三齿轮设置为一体，所述转辊通过支杆与所述顶架固定连接；