[发明专利]一种结构紧凑的按摩机芯和按摩机

权利要求书

1.一种结构紧凑的按摩机芯，包含机架(1)、按摩装置(2)、行走机构(3)、以及强弱驱动机构(4)；所述按摩装置(2)包含驱动按摩构件(7)进行揉捏按摩的揉捏驱动机构(8)和驱动按摩构件(7)进行敲击按摩的敲击驱动机构(9)，所述行走机构(3)包含可转动地安装于机架(1)上的上行走轴支(3A)、安装于上行走轴支(3A)两侧的上行走滚轮(3C)、安装于上行走轴支(3A)两侧且与上行走滚轮(3C)相邻的行走齿轮(3E)、以及安装于机架(1)上以驱动上行走轴支(3A)转动的行走驱动组件(3F)、可转动地安装于机架(1)上的下行走轴支(3B)和安装于下行走轴支(3B)两侧的下行走滚轮(3D)，所述强弱驱动机构(4)驱动所述按摩装置(2)以所述下行走轴支(3B)为中心进行前后摆动；其特征在于，所述下行走轴支(3B)兼作所述揉捏驱动机构(8)的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构(8)包含安装于下行走轴支(3B)和按摩构件(7)之间的偏心轮毂(8A)，以将下行走轴支(3B)的转动动作变换成按摩构件(7)的揉捏按摩动作；所述下行走滚轮(3D)包含轮毂部(P1)和滚轮部(P2)；所述轮毂部(P1)固接于所述下行走轴支(3B)上，所述滚轮部(P2)套接于轮毂部(P1)上且可相对轮毂部(P1)转动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩装置(2)包含按摩驱动电机(10)和传动机构(11)，所述传动机构(11)包含揉捏传动组件和敲击传动组件，所述揉捏传动组件包含单向轴承(11D)；所述按摩驱动电机(10)正向转动，所述单向轴承(11D)正向打滑而切断敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机(10)通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支(3B)转动；所述按摩驱动电机(10)反向转动，所述单向轴承(11D)反向锁止而连通敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机(10)通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支(3B)转动、通过敲击传动组件带动所述敲击驱动机构(9)的敲击驱动轴支(9A)转动。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏传动组件和所述敲击传动组件两者具有传动连接所述按摩驱动电机(10)的共用部分。

4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述强弱驱动机构(4)为气囊，所述按摩装置(2)包含安装架(6)，所述气囊安装于所述机架(1)和所述安装架(6)之间，所述揉捏驱动机构(8)和敲击驱动机构(9)安装于所述安装架(6)上。

5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述机架(1)和所述安装架(6)之间安装有限定所述按摩装置(2)整体向前摆动幅度的前倾幅度限定件(5)。

6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述机架(1)的后侧具有电机配置槽(S)，所述行走驱动组件(3F)的行走驱动电机(3G)位于所述电机配置槽(S)内且可在所述机架(1)后侧进行拆装。

7.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏传动组件包含：传动杆(11C)、传动连接传动杆(11C)和按摩驱动电机(10)的第一蜗杆齿轮组、传动连接传动杆(11C)和下行走轴支(3B)的第二蜗杆齿轮组；所述敲击传动组件包含：所述传动杆(11C)、所述第一蜗杆齿轮组、套接于所述传动杆(11C)上的所述单向轴承(11D)、以及传动连接所述单向轴承(11D)和所述敲击驱动轴支(9A)的第三蜗杆齿轮组。

8.一种按摩机，包含导轨架、安装于导轨架上的按摩机芯；其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至7任一项所述的按摩机芯。