[发明专利]一种结构紧凑的按摩机芯和按摩机

说明书

本发明公开一种结构紧凑的按摩机芯，包含机架、按摩装置、行走机构、以及强弱驱动机构；所述按摩装置包含驱动按摩构件进行揉捏按摩的揉捏驱动机构和驱动按摩构件进行敲击按摩的敲击驱动机构，所述行走机构包含可转动地安装于机架上的下行走轴支和安装于下行走轴支两侧的下行走滚轮，所述强弱驱动机构驱动所述按摩装置以所述下行走轴支为中心进行前后摆动；所述下行走轴支兼作所述揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构包含安装于下行走轴支和按摩构件之间的偏心轮毂，以将下行走轴支的转动动作变换成按摩构件的揉捏按摩动作。本申请的按摩机芯具有结构紧凑的优点。本申请另提供一种按摩机。

技术领域

本发明涉及按摩器技术，具体地，涉及一种结构紧凑的按摩机芯和按摩机。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的主要功能部件，如何使按摩机芯小型化是按摩机芯的研究方向之一。专利申请CN201711161486.7等公开的按摩机芯通常包含有行走驱动机构、强弱驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构等机构，强弱驱动机构采用齿盘和齿部相配合的方案，整体体积较大。而专利申请CN201720188525.1、CN202010270897.5等按摩机芯则通过气囊组件来实现调整前后强弱顶出力度，一定程度上减小了按摩机芯的体积。本申请旨在提供一种结构更为紧凑的按摩机芯的设计方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何使按摩机芯能够更为小型化。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种结构紧凑的按摩机芯，包含机架、按摩装置、行走机构、以及强弱驱动机构；所述按摩装置包含驱动按摩构件进行揉捏按摩的揉捏驱动机构和驱动按摩构件进行敲击按摩的敲击驱动机构，所述行走机构包含可转动地安装于机架上的下行走轴支和安装于下行走轴支两侧的下行走滚轮，所述强弱驱动机构驱动所述按摩装置以所述下行走轴支为中心进行前后摆动；所述下行走轴支兼作所述揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构包含安装于下行走轴支和按摩构件之间的偏心轮毂，以将下行走轴支的转动动作变换成按摩构件的揉捏按摩动作。

较佳地，所述下行走滚轮包含轮毂部和滚轮部；所述轮毂部固接于所述下行走轴支上，所述滚轮部套接于轮毂部上且可相对轮毂部转动。

较佳地，所述按摩装置包含按摩驱动电机和传动机构，所述传动机构包含揉捏传动组件和敲击传动组件，所述揉捏传动组件包含单向轴承；所述按摩驱动电机正向转动，所述单向轴承正向打滑而切断敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支转动；所述按摩驱动电机反向转动，所述单向轴承反向锁止而连通敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支转动、通过敲击传动组件带动所述敲击驱动机构的敲击驱动轴支转动。

较佳地，所述揉捏传动组件和所述敲击传动组件两者具有传动连接所述按摩驱动电机的共用部分。

较佳地，所述强弱驱动机构为气囊，所述按摩装置包含安装架，所述气囊安装于所述机架和所述安装架之间，所述揉捏驱动机构和敲击驱动机构安装于所述安装架上。

较佳地，所述机架和所述安装架之间安装有限定所述按摩装置整体向前摆动幅度的前倾幅度限定件。

较佳地，所述行走机构包含:可转动地安装于机架上的上行走轴支、安装于上行走轴支两侧的上行走滚轮、安装于上行走轴支两侧且与上行走滚轮相邻的行走齿轮、以及安装于机架上以驱动上行走轴支转动的行走驱动组件。

较佳地，所述机架的后侧具有电机配置槽，所述行走驱动组件的行走驱动电机位于所述电机配置槽内且可在所述机架后侧进行拆装。

较佳地，所述揉捏传动组件包含：传动杆、传动连接传动杆和按摩驱动电机的第一蜗杆齿轮组、传动连接传动杆和下行走轴支的第二蜗杆齿轮组；所述敲击传动组件包含：所述传动杆、所述第一蜗杆齿轮组、套接于所述传动杆上的所述单向轴承、以及传动连接所述单向轴承和所述敲击驱动轴支的第三蜗杆齿轮组。