[发明专利]OHT车辆控制方法以及装置

权利要求书

1.一种OHT车辆控制方法，其特征在于，包括：

控制对象车辆停止步骤，车辆动作控制部根据与前行车辆的靠近临界距离达到，使控制对象车辆减速停止；以及

控制对象车辆出发步骤，所述车辆动作控制部根据所述控制对象车辆与所述前行车辆间的间隔距离超过考虑有缓冲距离或者缓冲等待时间的出发间隔距离，使所述控制对象车辆出发。

2.根据权利要求1所述的OHT车辆控制方法，其特征在于，

所述缓冲距离基于所述前行车辆的出发加速度而设定。

3.根据权利要求1所述的OHT车辆控制方法，其特征在于，

在所述控制对象车辆停止步骤中，从设置在所述控制对象车辆中的前行车辆感测部接收基于设定为所述靠近临界距离的感测设定值的感测信号，使所述控制对象车辆减速停止，

所述控制对象车辆出发步骤包括：

从所述前行车辆感测部接收基于所述感测设定值的靠近临界距离超过的感测信号的步骤；

在基于所述前行车辆的出发加速度的缓冲等待时间时段，保持所述控制对象车辆的停止的步骤；以及

根据基于所述缓冲等待时间经过的所述出发间隔距离超过，使所述控制对象车辆出发的步骤。

4.根据权利要求3所述的OHT车辆控制方法，其特征在于，

所述缓冲等待时间通过下述式1计算，

其中，所述T_S表示缓冲等待时间，所述L_S表示缓冲距离，以及所述a_F表示前行车辆的加速度。

5.根据权利要求1所述的OHT车辆控制方法，其特征在于，

所述控制对象车辆停止步骤包括：

从设置在所述控制对象车辆中的前行车辆感测部接收根据基于所述靠近临界距离的停止感测设定值的感测信号，使所述控制对象车辆减速停止的步骤；以及

以基于在所述靠近临界距离上附加所述缓冲距离的出发间隔距离的出发感测设定值，重置所述前行车辆感测部的感测设定值的步骤，

所述控制对象车辆出发步骤包括：

从所述前行车辆感测部接收基于所述出发感测设定值的出发间隔距离超过的感测信号，使所述控制对象车辆出发的步骤；以及

将所述前行车辆感测部的感测设定值重置为所述停止感测设定值的步骤。

6.根据权利要求1所述的OHT车辆控制方法，其特征在于，

所述OHT车辆控制方法还包括：车辆运行开始步骤，所述车辆动作控制部从制定OHT的运行计划并使OHT车辆运行的OCS与控制对象车辆的运行命令一起接收基于所述靠近临界距离的停止感测设定值设定命令，将前行车辆感测部的感测设定值设定为所述停止感测设定值，开始所述控制对象车辆的运行，

所述控制对象车辆停止步骤包括：

从所述前行车辆感测部接收基于所述停止感测设定值的靠近临界距离达到的感测信号而使所述控制对象车辆减速停止，向所述OCS传输车辆停止报告的步骤；以及

从所述OCS接收基于在所述靠近临界距离上附加缓冲距离的出发间隔距离的出发感测设定值设定命令，以所述出发感测设定值重置所述前行车辆感测部的感测设定值的步骤，

所述控制对象车辆出发步骤包括：

从所述前行车辆感测部接收基于所述出发感测设定值的出发间隔距离超过的感测信号而使所述控制对象车辆出发，向所述OCS传输车辆出发报告的步骤；以及

从所述OCS接收所述停止感测设定值设定命令，以所述停止感测设定值重置所述前行车辆感测部的感测设定值的步骤。

7.根据权利要求6所述的OHT车辆控制方法，其特征在于，

在所述控制对象车辆停止步骤中，所述车辆动作控制部从所述OCS提取根据所述出发感测设定值设定命令持有的出发感测设定值信息，

在所述控制对象车辆出发步骤中，所述车辆动作控制部从所述OCS提取根据所述停止感测设定值设定命令持有的停止感测设定值信息。