[发明专利]自主清洁设备的固体垃圾分离模块和自主清洁设备

权利要求书

1.一种自主清洁设备的固体垃圾分离模块，应用在滚刷上，所述滚刷具有水平轴线，其特征在于，包括：

动力机构，所述动力机构具有传动轴，所述传动轴还与所述滚刷连接；

往复运动机构，所述往复运动机构与所述动力机构连接；

自清理件，所述自清理件与所述往复运动机构连接，所述自清理件位于所述滚刷的水平轴线的上方或侧方；所述自清理件为刷条，所述刷条包括：第一分刷和第二分刷，所述第二分刷沿所述水平轴线方向设置，所述第二分刷位于所述第一分刷下方；

所述动力机构同时驱动所述滚刷和所述自清理件动作，所述传动轴转动时，所述滚刷在所述传动轴的作用下转动，所述自清理件在所述往复运动机构的作用下周期地进行靠近所述滚刷和远离所述滚刷的叠加运动，以周期地清理所述滚刷上附着的固体垃圾；

所述自清理件沿所述水平轴线的方向延伸设置，所述自清理件能够对所述滚刷的水平轴线方向的清扫线进行覆盖；

所述往复运动机构为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括：

曲柄，所述曲柄与传动轴固定连接；

连杆，所述连杆与曲柄连接形成转动副；

滑块，所述滑块与连杆连接形成转动副，所述自清理件设置在所述滑块上；

导向机构，所述滑块与导向机构连接形成移动副。

2.根据权利要求1所述的固体垃圾分离模块，其特征在于，所述滚刷为具有弹性吸水外层的滚刷，所述传动轴转动时，所述自清理件周期地进行靠近所述滚刷至与所述弹性吸水外层的外周面接触以及远离所述外周面的叠加运动。

3.根据权利要求2所述的固体垃圾分离模块，其特征在于，还包括：

辅助清理件，所述辅助清理件贴合在所述弹性吸水外层的外周面上，用于清理所述弹性吸水外层的外周面上的固体垃圾。

4.根据权利要求1所述的固体垃圾分离模块，其特征在于，所述滚刷为具有布条的外层或具有绒毛的外层的滚刷，所述传动轴转动时，所述自清理件周期地进行靠近所述滚刷至戳进所述滚刷的外层以及脱离所述滚刷的外层的叠加运动。

5.根据权利要求1所述的固体垃圾分离模块，其特征在于，

所述第一分刷为覆盖所述滚刷的清扫线的胶刷、硬毛刷或软毛刷。

6.根据权利要求5所述的固体垃圾分离模块，其特征在于，所述第一分刷的长度方向的两端具有延伸部，所述延伸部往所述水平轴线的两端进行延伸。

7.根据权利要求1所述的固体垃圾分离模块，其特征在于所述第二分刷的宽度比第一分刷的宽度小。

8.根据权利要求7所述的固体垃圾分离模块，其特征在于，所述第二分刷为多组硬毛刷簇，多组所述硬毛刷簇沿所述水平轴线方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的固体垃圾分离模块，其特征在于，所述往复运动机构为往复直线运动机构。

10.根据权利要求1所述的固体垃圾分离模块，其特征在于，所述移动副的轴线方向与水平面倾斜。

11.根据权利要求10所述的固体垃圾分离模块，其特征在于，所述曲柄和连杆设置在所述滚刷的水平轴线方向上的一端，所述滑块为沿所述水平轴线的方向设置的条状的滑块，所述滑块设置在所述水平轴线的上方或侧方，所述自清理件设置在所述滑块上，所述连杆与所述滑块在长度方向上的一端转动连接；

所述固体垃圾分离模块还包括：

辅助曲柄，所述辅助曲柄以所述滚刷为中心与所述曲柄对称设置，所述辅助曲柄的一端与自主清洁设备的机器底座转动连接；

辅助连杆，所述辅助连杆以所述滚刷为中心与所述连杆对称设置，所述辅助连杆的一端与所述辅助曲柄转动连接，另一端与所述滑块在长度方向上的另一端转动连接。

12.一种自主清洁设备，其特征在于，包括机器底座，设置在机器底座上的滚刷，以及用于分离所述滚刷上的固体垃圾的固体垃圾分离模块，所述固体垃圾分离模块设置在所述机器底座上，所述固体垃圾分离模块为权利要求1-11任一项所述的自主清洁设备的固体垃圾分离模块。