[发明专利]自主清洁设备的固体垃圾分离模块和自主清洁设备

说明书

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备的固体垃圾分离模块，以及一种自主清洁设备，所述自主清洁设备的固体垃圾分离模块通过设置往复运动机构以及具有传动轴的动力机构，将往复运动机构与动力机构连接，通过在往复运动机构上连接自清理件，自清理件位于自主清洁设备的滚刷的水平轴线的上方或侧方，使用时，驱动传动轴转动，自清理件随往复运动机构的动作，周期地进行靠近滚刷和远离滚刷的叠加运动，周期地对滚刷上的固体垃圾进行清理，这种结构的固体垃圾分离机构解决了固体垃圾容易残留在滚刷上导致的清洁效果差、以及使用拖地机前需要先扫地的使用不便的问题，极大的提高了用户体验感，并提高了清洁效果，增加了滚刷的使用寿命。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备的固体垃圾分离模块，以及一种自主清洁设备。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对物质需求日渐增长，而自主清洁设备的出现，满足了人们在家居环境解决双手的愿景，人们不再需要亲自动手对地板和地毯进行清洁，自主清洁设备不仅出现在家居环境中，也逐渐出现在一些空旷的如办公楼、地铁站和高铁站等的公共环境中，清洁机器人的出现给人们带来了极大的便利。

现有的拖地机器人包括机器底座和设置在机器底座上的可转动的滚刷，在清洁固体垃圾时，经常将固体垃圾残留在滚刷上，特别是在没有设置风机的拖地机器人上，固体垃圾容易在进入拖地机器人内后又被翻出，其清洁效果无法得到保证，并且需要先将待清洁面的固体垃圾进行清扫再使用拖地机器人，使用非常不便，用户体验感差。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有特点的自主清洁设备的固体垃圾分离模块。

一种自主清洁设备的固体垃圾分离模块，应用在滚刷上，所述滚刷具有水平轴线，包括：

动力机构，所述动力机构具有传动轴；

往复运动机构，所述往复运动机构与所述动力机构连接；

自清理件，所述自清理件与所述往复运动机构连接，所述自清理件位于所述滚刷的水平轴线的上方或侧方；

所述传动轴转动时，所述自清理件周期地进行靠近所述滚刷和远离所述滚刷的叠加运动，以周期地清理所述滚刷上附着的固体垃圾。

通过设置往复运动机构以及具有传动轴的动力机构，将所述往复运动机构与动力机构连接，通过在往复运动机构上连接自清理件，所述自清理件位于所述自主清洁设备的滚刷的水平轴线的上方或侧方，使用时，驱动所述传动轴转动，所述自清理件随着所述传动轴的转动，并在所述往复运动机构的作用下，周期地进行靠近所述滚刷和远离所述滚刷的叠加运动，使得自清理件能够周期地从所述滚刷的水平轴线的上方或侧方对所述滚刷上的固体垃圾进行清理，其单个周期的动作过程为，先靠近所述滚刷再远离所述滚刷，或者先远离所述滚刷再靠近所述滚刷，其与单独持续滚动的周期运动相区别，持续在滚刷的表面转动的自清理件，会对滚刷的表面造成严重损伤，滚刷的寿命大打折扣，并且这种结构的固体垃圾分离机构可以伸入滚刷的外层，对藏匿在滚刷外层之中的固体垃圾进行分离，解决了固体垃圾容易残留在滚刷上导致的清洁效果差、以及使用拖地机前需要先扫地的使用不便的问题，极大的提高了用户体验感，并提高了清洁效果，增加了滚刷的使用寿命。

进一步优选地，所述传动轴还与所述滚刷连接，一个动力机构同时驱动滚刷和自清理件动作。

进一步优选地，所述滚刷为具有弹性吸水外层的滚刷，所述传动轴转动时，所述自清理件周期地进行靠近所述滚刷至与所述弹性吸水外层的外周面接触以及远离所述外周面的叠加运动，在使用具有外挤水海绵层的滚刷时，自清理件可以周期地接触所述弹性吸水外层的外周面，在滚刷的转动下，固体垃圾会被阻挡下来，自清理件脱离该外周面时，不会对弹性吸水外层造成损伤，不会像持续滚动接触的自清理件，对弹性吸水外层造成极大的损伤。

进一步优选地，所述固体垃圾分离模块还包括：