[发明专利]一种动力猫道

权利要求书

1.一种动力猫道，包括坡道、底座、云梁、悬臂、支腿和主驱动系统；其中：所述坡道的底端与所述底座的前端相连接，所述云梁的前端配合在所述坡道的正面并可沿坡道正面上下移动，所述悬臂的上端与所述云梁的后部位置活动连接，所述悬臂的下端与所述底座活动连接，通过所述主驱动系统可驱动所述云梁沿所述坡道作上下移动，所述支腿布置在所述底座的侧向，所述支腿的后端靠近所述底座，其特征在于：还包括可排列支撑钻具的托架，所述托架上排列了多层的钻具，所述支腿的前端位置布置所述托架，所述支腿的基架为可升降结构，所述支腿上装配有可将托架上支撑的钻具勾至所述支腿上的勾料组件，所述勾料组件包括勾料柄以及与所述勾料柄相连接用于驱动其作伸出勾料动作的勾料驱动机构，所述勾料柄通过伸出动作、勾料动作以及缩回复位动作，将对应层的钻具从托架上勾送至支腿上。

2.如权利要求1所述的一种动力猫道，其特征在于：所述支腿包括基架以及装配于所述基架上的支撑板，所述勾料组件装配于所述支撑板上。

3.如权利要求2所述的一种动力猫道，其特征在于：所述勾料组件包括设置于所述支撑板的前端位置的勾料柄，以及与所述勾料柄相连接用于驱动其作伸出勾料动作的勾料驱动机构。

4.如权利要求2所述的一种动力猫道，其特征在于：所述支撑板的中部与所述基架活动连接，两者的活动连接处称为活动连接点，且两者之间装配有可驱动所述支撑板绕所述活动连接点上下摆动的第二驱动件，以使所述支撑板可向所述支撑板的后端或前端倾斜。

5.如权利要求2所述的一种动力猫道，其特征在于：所述基架为可升降结构，通过所述基架的升降可驱动所述支撑板作升降运动。

6.如权利要求1所述的一种动力猫道，其特征在于：所述底座的后端设置有用于连接拖车的拖挂牵引架，所述底座的前端设置有用于使所述底座行走的拖挂轮总成。

7.如权利要求6所述的一种动力猫道，其特征在于：所述底座上还设置有用于使所述底座升降的驱动升降腿，所述拖挂轮总成的上部与所述底座活动连接，所述拖挂轮总成的下部能够与所述底座可拆卸的相连接；当所述拖挂轮总成的下部与所述底座相连接时，实现所述拖挂轮总成与所述底座的固定连接；当所述拖挂轮总成的下部与所述底座相脱开时，所述拖挂轮总成可绕所述底座的前端上下摆动。

8.如权利要求1所述的一种动力猫道，其特征在于：所述坡道上设置有钻具休憩挡板组件，所述钻具休憩挡板组件包括设置于所述坡道的正面的挡板、以及与所述挡板相连接用于驱动其在坡道正面作关闭/打开动作的动作驱动机构；当作关闭动作后，钻具可沿坡道正面停放于所述挡板上；当作打开动作后，云梁能够正常的沿坡道正面上下滑动。

9.如权利要求8所述的一种动力猫道，其特征在于：所述挡板有2个，2个所述挡板相对的铰接于所述坡道的正面两侧设置的耳座上，通过所述动作驱动机构可使2个所述挡板绕对应的耳座转动，以实现关闭/打开动作。

10.如权利要求1所述的一种动力猫道，其特征在于：所述坡道的长度可调节。

11.如权利要求1或10所述的一种动力猫道，其特征在于：所述坡道包括坡道上段、坡道下段和坡道短节，所述坡道短节可拆卸的连接于所述坡道上段的底端与所述坡道下段的顶端之间形成所述坡道。