[发明专利]一种动力猫道

说明书

本发明公开了一种动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。本发明的一种动力猫道，包括坡道、底座、云梁、悬臂、支腿和主驱动系统，还包括可排列支撑钻具的托架，所述支腿的前端位置布置所述托架，所述支腿上装配有可将托架上支撑的钻具勾至所述支腿上的勾料组件。本发明的动力猫道，具有现有技术的动力猫道的基本的钻具输送功能，并且得益于托架、以及装配于支腿上的勾料组件的设计，托架能够排列支撑钻具，通过支腿上装配的勾料组件可将托架上排列支撑的钻具勾至支腿上，无需采用抓管机，更加方便快捷，能够提高钻具的输送效率，降低工作成本。

技术领域

本发明涉及一种动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。

背景技术

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将动力猫道两侧的支腿上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上；如中国专利公开的一种动力猫道，申请号CN201520866530.4；中国专利公开的一种油缸起升式陆地动力猫道，申请号CN201420525189.1；中国专利公开的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，申请号CN201420660266.4等等。

参见且不限于上述列举公开的动力猫道，动力猫道的典型结构是：包括坡道、底座、云梁、悬臂、支腿和主驱动系统，其中：坡道的底端与底座的前端相连接，云梁的前端配合在坡道正面并可沿坡道正面上下移动(坡道正面具有云梁行走过道，云梁行走过道是云梁沿坡道正面上下移动时行走的过道)，悬臂的上端与云梁的后端位置活动连接，悬臂的下端与底座活动连接，通过主驱动系统可驱动云梁沿坡道作上下移动，支腿设置在底座的两侧位置。其中，底座的前端指的是与坡道的底端相连接的那一端，也是使用时更靠近钻台的那一端；底座的另外一端是底座的后端。支腿位于底座的侧向，支腿靠近底座的那一端称为支腿的后端，支腿远离底座的那一端称为支腿的前端。

动力猫道的云梁(云梁也可称为V型钻具支撑梁)是用于容纳支撑并可输送钻具的载体；云梁的顶面具有钻具支撑槽，其用于容纳支撑钻具；云梁上装配的滑靴，可将云梁上支撑的钻具输送向钻台面，也可将钻台面上的钻具拖拽入云梁；云梁上装配的出料机构，可将云梁上的钻具翻转至支腿上；底座上装配的进料机构，可将支腿上的钻具翻转至云梁上。动力猫道的各个部件可参照现有技术的动力猫道来加以理解，这里不作过多的赘述。

由于支腿的支撑空间有限，因此排列在支腿上的钻具的数量不够多，同时为了能够较为迅速的将场地上的钻具转移至支腿上，提高动力猫道输的钻具输送效率；因此，申请人在支腿旁边布置了用于排列支撑钻具的托架，当需要将排列在托架上的钻具转移至支腿上时，采用抓管机来实现钻具的转移动作。但是在实际的工程应用中，通过抓管机来转移钻具的转移动作过程并不够便捷。因此，申请人设计了一种动力猫道，无需采用抓管机，就能够将托架上支撑的钻具转勾至动力猫道的支腿上。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种动力猫道，本发明能够将托架上支撑的钻具勾至动力猫道的支腿上。

本发明采用的技术方案如下：

一种动力猫道，包括坡道、底座、云梁、悬臂、支腿和主驱动系统；其中：所述坡道的底端与所述底座的前端相连接，所述云梁的前端配合在所述坡道的正面并可沿坡道正面上下移动，所述悬臂的上端与所述云梁的后部位置活动连接，所述悬臂的下端与所述底座活动连接，通过所述主驱动系统可驱动所述云梁沿所述坡道作上下移动，所述支腿布置在所述底座的侧向，所述支腿的后端靠近所述底座，还包括可排列支撑钻具的托架，所述支腿的前端位置布置所述托架，所述支腿上装配有可将托架上支撑的钻具勾至所述支腿上的勾料组件。

进一步的，所述支腿包括基架以及装配于所述基架上的支撑板，所述勾料组件装配于所述支撑板上。

进一步的，所述勾料组件包括设置于所述支撑板的前端位置的勾料柄，以及与所述勾料柄相连接用于驱动其作伸出勾料动作的勾料驱动机构。