[发明专利]一种远程驾驶汽车的系统和方法

权利要求书

1.一种远程驾驶汽车的系统，包括主控单元、驾驶环境信息采集模块和通讯模块，所述驾驶环境信息采集模块用于采集驾驶环境信息、并发送至主控单元，所述主控单元将驾驶环境信息解码后经通讯模块发送至远程控制单元；远程驾驶人员依据远程控制单元显示的解码后的驾驶环境信息发出驾驶指令，驾驶指令经通讯模块发送至主控单元，主控单元依据驾驶指令发出控制指令，其特征在于，

还包括机械执行机构，所述机械执行机构用于接收主控单元的控制指令，并依据控制指令模拟人类驾驶动作作用于汽车相应控制部位以完成远程驾驶动作；

所述机械执行机构用于安装在汽车的控制部位相关位置处。

2.根据权利要求1所述的一种远程驾驶汽车的系统，其特征在于，所述机械执行机构模拟人类驾驶动作包括直线往复动作、曲线往复动作以及直线往复动作和曲线往复动作的复合动作。

3.根据权利要求1所述的一种远程驾驶汽车的系统，其特征在于，所述机械执行机构包括动力源和传动机构；所述动力源为电机。

4.根据权利要求3所述的一种远程驾驶汽车的系统，其特征在于，所述机械执行机构包括直线电机复合机构、旋转电机复合机构以及直线电机复合机构和旋转电机复合机构的组合；

所述直线电机复合机构包括独立的直线电机或者是直线电机与传动机构复合结构；

所述旋转电机复合机构包括独立的旋转电机或者是旋转电机与传动机构的复合结构；

所述传动机构包括齿轮、凸轮、连杆、丝杠、槽轮、齿条中的一件或一件以上的组合。

5.根据权利要求1所述的一种远程驾驶汽车的系统，其特征在于，所述远程驾驶动作包括转动方向盘动作、油门和刹车的收放动作、打开和熄灭转向提示灯动作、打开和熄灭远光灯动作、打开和关闭雨刷动作、打开和关闭水撒动作、打开和熄灭双闪指示灯动作、点火启动车辆动作、打开和熄灭大灯动作、调整车辆档位动作、车辆的解锁和上锁动作和驻车制动的收放动作中的一种或多种的组合动作。

6.根据权利要求1所述的一种远程驾驶汽车的系统，其特征在于，所述行驶环境信息采集模块包括图像采集模块和声音采集模块；

所述图像采集模块用于实现的远程驾驶动作为观察动作；

所述声音采集模块用于实现的远程驾驶动作为听取动作。

7.根据权利要求6所述的一种远程驾驶汽车的系统，其特征在于，所述图像采集模块为多个。

8.根据权利要求6所述的一种远程驾驶汽车的系统，其特征在于，所述声音采集模块为多个。

9.一种远程驾驶汽车的方法，其特征在于，采用权利要求1至8任一项所述一种远程驾驶汽车的系统实现汽车的远程驾驶，包括以下步骤：

S1.通过驾驶环境信息采集模块采集驾驶环境信息并传送至主控单元进行解码；

S2.通过通讯模块将解码后的驾驶环境信息发送至远程控制单元，所述远程控制单元用于显示驾驶环境的解码信息，远程驾驶人员根据驾驶环境的解码信息，通过远程控制单元下达驾驶指令，驾驶指令经通讯模块传送至主控单元；

S3.主控单元依据驾驶指令向机械执行机构发送控制指令；

S4.安装在汽车上相应控制部位的机械执行机构接收控制指令；

S5.机械执行机构依据控制指令模拟人类驾驶动作，作用于汽车相应控制部位，完成远程驾驶动作。