[发明专利]一种远程驾驶汽车的系统和方法

说明书

本发明公开了一种远程驾驶汽车的系统和方法，远程驾驶汽车的系统包括主控单元、驾驶环境信息采集模块和通讯模块，所述驾驶环境信息采集模块和通讯模块均与主控单元通讯连接，还包括机械执行机构，所述机械执行机构用于接收主控单元的控制指令，并依据控制指令模拟人类驾驶动作作用于汽车相应控制部位以完成远程驾驶动作；所述机械执行机构用于安装在汽车的控制部位相关位置处。本发明采用“机械控制”代替“电气控制”，机械控制实现远程驾驶，成本更低，且适配性强，使得远程驾驶技术能够在各种汽车上运用。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶技术领域，具体涉及一种远程驾驶汽车的系统和方法。

背景技术

现代社会，各城市的汽车保有量不断升高，但是这些已经销售的绝大多数车辆基本没有在车辆原始设计中自带远程驾驶功能，而支持远程驾驶的车辆所采取的技术方案是在车辆内部集成各种远程控制车辆的电气系统。

当前以基于SOC(System-on-a-Chip)的自动控制技术为核心，结合运用各种高度成熟的机械技术和电子技术，再通过针对不同车辆的设计细节而定制的结构件精密组合起来，使得构造一套高可靠，快速响应，远程实现人类各种驾驶动作的系统和方法成为现实。在低时延高可靠通讯网络的支持下，这意味着远程驾驶可以在符合道路交通安全的法定要求的大量合适的车辆上得到实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有基于电气控制的远程驾驶系统都需要在车辆出厂设计时设计并安装，从而成为车辆的一部分，而对于已经销售的原始设计中未安装远程驾驶系统的车辆，如果要重新装载远程驾驶系统则需要对车辆的结构和电路做出大幅度的改动，并且这个改动的幅度之大很可能会影响车辆运行的长期稳定性和安全性，这种改装的高成本高风险决定了存量车辆按照这个思路难以实现远程驾驶功能。另一方面，即使汽车主机生产厂家为新开发的车辆设计了远程驾驶功能，其具体实现的技术路线在细节上由于要匹配不同的车型也会有很大差别，所以现有汽车远程驾驶系统会一个车型一套设计，无法同时兼容匹配不同主机厂家的不同车型。

本发明提供了解决上述问题的一种远程驾驶汽车的系统和方法，本发明通过下述技术方案实现：

一种远程驾驶汽车的系统，包括主控单元、驾驶环境信息采集模块和通讯模块，所述驾驶环境信息采集模块用于采集驾驶环境信息、并发送至主控单元，所述主控单元将驾驶环境信息解码后经通讯模块发送至远程控制单元；远程驾驶人员依据远程控制单元显示的解码后的驾驶环境信息发出驾驶指令，驾驶指令经通讯模块发送至主控单元，主控单元依据驾驶指令发出控制指令；还包括机械执行机构，所述机械执行机构用于接收主控单元的控制指令，并依据控制指令模拟人类驾驶动作作用于汽车相应控制部位以完成远程驾驶动作；所述机械执行机构用于安装在汽车的控制部位相关位置处。

从上述技术方案可以看到，本发明另辟蹊径，采用“机械控制”代替“电气控制”，机械控制实现远程驾驶，成本更低，且适配性强，使得远程驾驶技术能够在各种汽车上运用。本发明通过远程控制机械执行机构模拟人类的各种驾驶动作，作用于汽车相应控制部件上，来实现远程驾驶车辆。本发明相对于其它实现远程驾驶的技术的不同在于本系统是以‘间接’的方式实现远程驾驶，而现有实现远程驾驶的技术是以‘直接’的方式实现远程驾驶。具体而言就是，本发明首先通过机械执行机构实现的是‘人类驾驶车辆过程中的各种驾驶动作’，然后通过相应的动作以拟人化的方式作用于车辆控制部位以实现远程驾驶。而其它远程驾驶的技术是在车辆内部，在车辆的设计之中就整合了实现远程驾驶的电气系统，其远程驾驶指令在传达到车辆之后，会直接在硬件层面实现驾驶操作，并没有通过机械部件模拟人类动作的过程。

通过观察总结，我们可以发现人类驾驶动作满足两个基本规律：第一，人类驾驶动作都只需要极小的机械功，也就是说人类驾驶动作的移动距离和所需的力，都比较小。第二，为了保证驾驶过程中的安全性，便利性，舒适性，不同车辆的设计必须尽量保证人类车辆驾驶动作的共性大于个性。人类驾驶动作的基本规律决定了，能够用简单可靠的机电系统模拟人类驾驶动作。