[发明专利]一种植拆一体机

权利要求书

1.一种植拆一体机，其特征在于，包括机台（1），所述机台（1）上设有变距流水线（2）、线路板植拆机构（3）、上下料机构（4）以及吸塑盒取放机构（5），所述线路板植拆机构（3）位于所述变距流水线（2）的上方，所述吸塑盒取放机构（5）位于所述上下料机构（4）的上方，所述变距流水线（2）上设有用于固定线路板的载具（6），所述上下料机构（4）处设有上料初定位机构（7），所述上下料机构（4）和变距流水线（2）之间设有上料二次定位机构（8）；所述线路板植拆机构（3）用于拆卸或安装线路板，并将拆卸的成品线路板移送至所述上下料机构（4），或将位于所述上下料机构（4）的半成品线路板移送至变距流水线（2）；所述吸塑盒取放机构（5）用于转移空吸塑盒。

2.根据权利要求1所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述变距流水线（2）包括传送带（20）、用于驱动传送带（20）的驱动电机（21）、用于调节传送带（20）宽度的调节装置（22）、以及用于定位载具（6）的定位装置（23），所述驱动电机（21）位于所述传送带（20）的中部位置。

3.根据权利要求2所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述传送带（20）上依次设有放板位（24）、工作位（25）以及存板位（26），所述放板位（24）、工作位（25）以及存板位（26）处均设有阻挡装置（27）和顶起装置（28）。

4.根据权利要求1所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述线路板植拆机构（3）包括第一吸嘴组件（31）与第一驱动件（32），所述第一驱动件（32）用于驱动所述第一吸嘴组件（31）的移动和转动。

5.根据权利要求4所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述第一吸嘴组件（31）包括连接板（311）和多个吸嘴（312），多个所述吸嘴（312）均通过安装架（313）与所述连接板（311）连接，所述安装架（313）上设有U型安装槽或条型安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述上下料机构（4）包括上料装置（41）和下料装置（42），所述上料装置（41）和下料装置（42）的结构相同，均包括自上而下依次设置的用于感应吸塑盒位置的到位感应器（43）、用于放置吸塑盒的承托模组（44）、用于带动吸塑盒移动的移料模组（45），所述移料模组（45）的下部设有缺料感应器（46）。

7.根据权利要求6所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述承托模组（44）包括承托板（441）和承托块组件（442），所述承托板（441）与所述移料模组（45）连接，所述移料模组（45）用于驱动所述承托板（441）的上升或下降，所述承托块组件（442）固定设于所述移料模组（45）上部的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述承托块组件（442）包括固定块（4421）、承托杆（4422）和承托气缸（4423），所述承托杆（4422）通过连接件（4424）和承托轴承（4425）与所述承托气缸（4423）连接，所述固定块（4421）上设有工作感应器。

9.根据权利要求1所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述吸塑盒取放机构（5）包括第二吸嘴组件（51）和第二驱动件（52），所述第二驱动件（52）用于驱动所述第二吸嘴组件（51）的移动。

10.根据权利要求1-9任一项权利要求所述的一种植拆一体机，其特征在于，还包括钢片取放机构（9），所述钢片取放机构（9）位于所述变距流水线（2）的上方，所述钢片取放机构（9）用于吸取覆盖在所述载具（6）上的钢片。