[发明专利]一种植拆一体机

说明书

本发明涉及一种植拆一体机，包括机台，所述机台上设有变距流水线、线路板植拆机构、上下料机构以及吸塑盒取放机构，所述线路板植拆机构位于所述变距流水线的上方，所述吸塑盒取放机构位于所述上下料机构的上方，所述变距流水线上设有用于固定线路板的载具，所述上下料机构处设有上料初定位机构，所述上下料机构和变距流水线之间设有上料二次定位机构。本发明实现了单机多功能的效果，从而提高了生产效率、设备的综合利用率并节省了人工，同时可快速切换不同尺寸的PCB板或FPC板及相关载具，相较于传统功能单一的设备，其换线更加便捷。

技术领域

本发明涉及一种植拆一体机领域，特别是关于一种植拆一体机。

背景技术

现在市场上的PCB板或FPC板设备都只能实现自动拆板或自动装板，其功能单一，单机的制造成本高，节省人工效果不佳，而且自动化程度不高。单机只能做到PCB板或FPC板的拆板或装板。其次，单机未能有效考虑到输送线的兼容功能，当载具流动需要变更方向或更换载具大小时，通常需要更改流水线模块的动力方向或更换流水线，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明为解决上述技术问题，提供一种植拆一体机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种植拆一体机，包括机台，所述机台上设有变距流水线、线路板植拆机构、上下料机构以及吸塑盒取放机构，所述线路板植拆机构位于所述变距流水线的上方，所述吸塑盒取放机构位于所述上下料机构的上方，所述变距流水线上设有用于固定线路板的载具，所述上下料机构处设有上料初定位机构，所述上下料机构和变距流水线之间设有上料二次定位机构；所述线路板植拆机构用于拆卸或安装线路板，并将拆卸的成品线路板移送至所述上下料机构，或将位于所述上下料机构的半成品线路板移送至变距流水线；所述吸塑盒取放机构用于转移空吸塑盒。

进一步的，所述变距流水线包括传送带、用于驱动传送带的驱动电机、用于调节传送带宽度的调节装置、以及用于定位载具的定位装置，所述驱动电机位于所述传送带的中部位置。

进一步的，所述传送带上依次设有放板位、工作位以及存板位，所述放板位、工作位以及存板位处均设有阻挡装置和顶起装置。

进一步的，所述线路板植拆机构包括第一吸嘴组件与第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一吸嘴组件的移动和转动。

进一步的，所述第一吸嘴组件包括连接板和多个吸嘴，多个所述吸嘴均通过安装架与所述连接板连接，所述安装架上设有U型安装槽或条型安装槽。

进一步的，所述上下料机构包括上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的结构相同，均包括自上而下依次设置的用于感应吸塑盒位置的到位感应器、用于放置吸塑盒的承托模组、用于带动吸塑盒移动的移料模组，所述移料模组的下部设有缺料感应器。

进一步的，所述承托模组包括承托板和承托块组件，所述承托板与所述移料模组连接，所述移料模组用于驱动所述承托板的上升或下降，所述承托块组件固定设于所述移料模组上部的一侧。

进一步的，所述承托块组件包括固定块、承托杆和承托气缸，所述承托杆通过连接件和轴承与所述承托气缸连接，所述固定块上设有工作感应器。

进一步的，所述吸塑盒取放机构包括第二吸嘴组件和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二吸嘴组件的移动。

进一步的，还包括钢片取放机构，所述钢片取放机构位于所述变距流水线的上方，所述钢片取放机构用于吸取覆盖在所述载具上的钢片。

本发明相较于现有技术的有益效果是：