[发明专利]多目摄像头的人脸检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种多目摄像头的人脸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用多目摄像头获取目标对象在相同或不同光照条件下采集的至少两个图像；

获取所述目标对象在任一个所述图像内的第一人脸框的位置；

将所述第一人脸框的位置映射到另一所述图像内形成第二人脸框，根据另一所述图像内的人脸特征点调整所述第二人脸框的位置和大小；其中，根据另一所述图像的人脸特征点的位置按预先配置参数增大所述第二人脸框的框定面积，形成扩增的第二人脸框，或，根据另一所述图像的人脸特征点的位置按预先配置参数减小所述第二人脸框的框定面积，形成缩减的第二人脸框；

计算另一所述图像内扩增或缩减后的第二人脸框框定的人脸特征点、以及各个所述人脸特征点所对应的置信度，其中，所述置信度用于检测人脸提供者是否为活体；计算扩增或缩减后的第二人脸框中所有人脸特征点的平均位置；计算各个所述人脸特征点到平均位置的距离；剔除所述距离最大的一个或多个人脸特征点，计算剔除后剩余的所述人脸特征点的包围框，并将其视为调整后的第二人脸框。

2.根据权利要求1所述的多目摄像头的人脸检测方法，其特征在于，还包括：按预设比例对所述包围框外扩形成调整后的第二人脸框。

3.根据权利要求1所述的多目摄像头的人脸检测方法，其特征在于，一个所述图像为在自然光或白光条件下产生的彩色图像；另一个所述图像为在近红外光条件下产生的近红外图像。

4.根据权利要求1所述的多目摄像头的人脸检测方法，其特征在于，所述第一人脸框与第二人脸框数目相同且至少为一个。

5.根据权利要求1所述的多目摄像头的人脸检测方法，其特征在于，还包括：所述根据另一所述图像内的人脸特征点调整所述第二人脸框的位置和大小，直至所述第二人脸框框定所有所述人脸特征点为止。

6.根据权利要求1所述的多目摄像头的人脸检测方法，其特征在于，所述人脸特征点至少包括外轮廓、左眼、右眼、鼻子、嘴巴。

7.一种多目摄像头的人脸检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，利用多目摄像头获取目标对象在相同或不同光照条件下采集的至少两个图像；

获取模块，用于获取所述目标对象在任一个所述图像内的第一人脸框的位置；

映射调整模块，用于将所述第一人脸框的位置映射到另一所述图像内形成第二人脸框，根据另一所述图像内的人脸特征点调整所述第二人脸框的位置和大小；所述映射调整模块还包括：第一调整单元，用于根据另一所述图像的人脸特征点的位置按预先配置参数增大所述第二人脸框的框定面积形成扩增的所述第二人脸框，或，用于根据另一所述图像的人脸特征点的位置按预先配置参数减小所述第二人脸框的框定面积形成缩减的所述第二人脸框；

所述映射调整模块还包括：计算单元，用于计算所述另一所述图像上扩增或缩减后的所述第二人脸框框定的人脸特征点、以及各个所述人脸特征点所对应的置信度；还用于计算扩增或缩减后的所述第二人脸框中所有人脸特征点的平均位置；计算所有所述人脸特征点到平均位置的距离；剔除所述距离最大的一个或多个人脸特征点，计算剔除后剩余的所述人脸特征点的包围框，并将其视为调整后的第二人脸框。

8.根据权利要求7所述的多目摄像头的人脸检测装置，其特征在于，所述任一个所述图像为在自然光或白光条件下产生的彩色图像；所述另一所述图像为在近红外光条件下产生的近红外图像。

9.根据权利要求7所述的多目摄像头的人脸检测装置，其特征在于，还包括：第二调整单元，用于按预设比例对所述包围框外扩形成调整后的第二人脸框。

10.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如权利要求1-6中一个或多个所述的方法。

11.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求1-6中一个或多个所述的方法。