[发明专利]多目摄像头的人脸检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明提供一种多目摄像头的人脸检测方法、装置、设备及介质，包括：利用多目摄像头获取目标对象在相同或不同光照条件下采集的至少两个图像；获取所述目标对象在任一个所述图像内的第一人脸框的位置；将所述第一人脸框的位置映射到另一所述图像内形成第二人脸框，根据另一所述图像内的人脸特征点调整所述第二人脸框的位置和大小。本发明不仅大大的降低了人脸检测的计算量，还有利于将人脸检测方式嵌入或移植到各类平台，扩大了其适用范围。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种多目摄像头的人脸检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着安防的技术不断更新，人脸识别技术应用在生活中也越来越广泛。尤其在政府部门、人脸门禁、闸机和金融行业，对安全防护有着不可替代的智能安全监控的作用。

然而，在识别人脸过程中，人脸检测模块属于耗时较为严重的模块。目前的多目摄像头的人脸检测方法至少需要对两路图像进行人脸检测，相对于单目摄像头而言，多目摄像头的人脸检测方式大大增加了计算量，同时，巨大的计算量使得多目摄像头的人脸检测方式无法移植到嵌入式平台，或造成移植后出现卡顿影响正常使用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多目摄像头的人脸检测方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中多目摄像头的人脸检测方式导致的计算量大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多目摄像头的人脸检测方法，包括以下步骤：

利用双目摄像头或多目摄像头获取目标对象在相同或不同光照条件下采集的至少两个图像；

获取所述目标对象在任一个所述图像内的第一人脸框的位置；

将所述第一人脸框的位置映射到另一所述图像内形成第二人脸框，根据另一所述图像内的人脸特征点调整所述第二人脸框的位置和大小。

本发明还提供一种多目摄像头的人脸检测装置，包括：

采集模块，利用多目摄像头获取目标对象在相同或不同光照条件下采集的至少两个图像；

获取模块，用于获取所述目标对象在任一个所述图像内的第一人脸框的位置；

映射调整模块，用于将所述第一人脸框的位置映射到另一所述图像内形成第二人脸框，根据另一所述图像内的人脸特征点调整所述第二人脸框的位置和大小。

本发明还提供一种设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如上述中一个或多个所述的方法。

本发明还提供一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如上述中一个或多个所述的方法。

如上所述，本发明提供的一种多目摄像头的人脸检测方法、装置、设备及介质，具有以下有益效果：

在多目摄像头进行人脸检测时，获取任一图像内的第一人脸框，将所述第一人脸框映射到另一个或另一些图像中形成第二人脸框，根据另一个或另一些所述图像内的人脸特征点调整所述第二人脸框的位置和大小，直至所述第二人脸框框定各个所述人脸特征点为止。本发明不仅大大的降低了人脸检测的计算量，还有利于将人脸检测方式嵌入或移植到各类平台，扩大了其适用范围。

附图说明

图1为一实施例提供的多目摄像头的人脸检测方法的流程示意图；

图2为另一实施例提供的多目摄像头的人脸检测方法的流程示意图；

图3为一实施例提供的多目摄像头的人脸检测方法中步骤S3的流程示意图；