[发明专利]一种基于交通预测的车道管控系统有效
申请号: | 202011016083.5 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112133116B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 张志祥;杨阳;刘强;陈思;关永胜 | 申请(专利权)人: | 江苏中路工程技术研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;G08G1/01;G08G1/052 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 丁博寒 |
地址: | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 交通 预测 车道 系统 | ||
1.一种基于交通预测的车道管控系统,其特征在于,包括:
情报装置,沿指定范围的道路上下游方向等间隔排布,包括与车道一一对应设置的若干情报板;
雷达测速装置,一一对应的安装于所述情报板上,对车道内车辆进行测速;
交通态势分析模块,对来自所述雷达测速装置的数据进行分析,并根据设定模型对交通状况进行预测,其中,通过系统针对每次数据采集绘制以采集位置为横坐标,以该次数据采集所采集到的速度为纵坐标的坐标图,结合所述坐标图的末端走势对交通状况进行预测;
视频监控装置,一一对应的安装于所述情报板上,对车道图像获取,所述交通态势分析模块对来自所述视频监控装置的数据进行分析,并结合来自所述雷达测速装置的数据共同对交通状况进行预测;
交通管控模块,根据预测结果对所述情报板的显示信息进行控制;
基于交通预测的车道管控系统的车道管控方法包括以下步骤:
S1:设定数据采集时间间隔T;
S2:各所述雷达测速装置按照所述时间间隔T进行数据采集,分别获得设定车道内各个情报装置设置位置处,实时通过的车辆的车速,其中,未采集到速度值的情报装置位置处的点的纵坐标为零;
S3:通过以下模型所获得P的数值对指定车道的交通状况进行预测:
P=(N1/N)*V’;
其中,
N1为每次数据采集过程中纵坐标为零的点的个数;
N为每次采集过程中所有采集点的个数;
V’为各速度数据的平均值;
其中,P值越小,拥堵几率越大;
还包括对指定车道内情报装置位置处的车道图像进行采集,根据图像内设定范围内的车辆数量Q对P值进行修订,修订模型如下:
P’=kP
当车辆数量Q为0时,k取1.1~1.3;
当车辆数量Q大于0时,k取1。
2.根据权利要求1所述的基于交通预测的车道管控系统,其特征在于,还包括:通过以下方法判断拥堵路段的起始和结束范围:
计算任意相邻两测速点之间的速度比S,其中,以道路运行方向上位于前方的测速点速度值为分母,以位于后方的测速点的速度值为分子;
当0≤S≤0.7判断为拥堵起始范围,当S≥1.5时,判断为拥堵结束范围。
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