[发明专利]一种装配系统、方法及控制器

权利要求书

1.一种装配系统，其特征在于，应用于双目近眼显示设备，所述双目近眼显示设备包括用于出射虚拟十字图像的光机模组，所述光机模组包括微显示屏、准直透镜组和波导片，所述系统包括：

模组固定架，用于固定所述光机模组；

准直仪，用于出射十字光线；

基准面；

第一多轴调节器，固定有所述准直仪，用于调节所述准直仪与所述基准面之间的偏角；

第二多轴调节器，用于固定所述光机模组中的波导片或者微显示屏；

相机，用于获取包含所述十字光线和所述虚拟十字图像的画面；

其中，所述装配系统配置为根据所述画面中所述十字光线和所述虚拟十字图像的重合情况调整所述双目近眼显示设备的双目合像效果，以实现所述双目近眼显示设备的装配。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，

所述光机模组包括左眼光机模组和右眼光机模组，所述模组固定架包括预先设置的卡位结构，

所述左眼光机模组和所述右眼光机模组固定在所述模组固定架的卡位结构上时，在空间上呈上下对称设计。

3.一种装配方法，其特征在于，通过如上述权利要求1-2任一项所述的装配系统装配所述双目近眼显示设备，所述方法包括：

将贴合为一体的所述波导片与所述准直透镜组固定在所述模组固定架上，并将所述微显示屏固定在所述第二多轴调节器上；

启动所述光机模组，以使所述光机模组通过所述波导片显示虚拟十字图像；

启动所述准直仪，以使所述准直仪出射十字光线，其中，所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同；

通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面；

根据所述画面中所述虚拟十字图像和所述十字光线的偏移情况，通过所述第二多轴调节器调整所述微显示屏，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

4.根据权利要求3所述的装配方法，其特征在于，

在所述通过所述第二多轴调节器调整所述微显示屏，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合的步骤之后，所述方法还包括：

通过点胶将所述微显示屏与贴合为一体的所述准直透镜组和所述波导片固定为一体，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

5.根据权利要求3或4任一项所述的装配方法，其特征在于，

所述准直仪固定在所述第一多轴调节器上，在所述通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述第一多轴调节器调节所述准直仪的偏角，使得所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同，且使得所述十字光线的轴线与基准面的纵向夹角为九十度，横向夹角为预设值。

6.根据权利要求5所述的装配方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整所述横向夹角的预设值，以调整所述双目近眼显示设备所出射的虚拟图像的成像距离。

7.一种装配方法，其特征在于，通过如上述权利要求1-2任一项所述的装配系统装配所述双目近眼显示设备，所述方法包括：

将贴合为一体的所述微显示屏与所述准直透镜组固定在模组固定架上，并将所述波导片固定在所述第二多轴调节器上；

启动所述光机模组，以使所述光机模组通过所述波导片显示虚拟十字图像；

启动所述准直仪，以使所述准直仪出射十字光线，其中，所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同；

通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面；

根据所述画面中所述虚拟十字图像和所述十字光线的偏移情况，通过所述第二多轴调节器调整所述波导片，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合，以完成所述双目近眼显示设备的装配。