[发明专利]一种装配系统、方法及控制器

说明书

本发明实施例涉及光学测试技术领域，公开了一种装配系统、方法及控制器，该方法通过该系统装配双目近眼显示设备，具体地，首先，将贴合为一体的波导片与准直透镜组固定在模组固定架上，并将微显示屏固定在第二多轴调节器上，然后，启动光机模组，以使光机模组通过波导片显示虚拟十字图像，接着启动准直仪，以使准直仪出射十字光线，其中，准直仪的出光方向与波导片的出光方向相同，最后通过相机获取包含虚拟十字图像和十字光线的画面，并根据画面中虚拟十字图像和十字光线的偏移情况，通过第二多轴调节器调整微显示屏，以使虚拟十字图像和十字光线在画面中重合，以完成双目近眼显示设备的装配。

技术领域

本发明实施例涉及设备调试技术领域，特别涉及一种装配系统、方法及控制器。

背景技术

增强现实是将虚拟信息和真实世界相融合的技术，其中近眼显示设备是增强现实技术中的关键环节，近眼显示设备可以让用户看到真实世界的同时看到计算机构建的虚拟图像。双目视差是指人眼双目看同一个物体时左右眼的成像存在差异，是人眼判断物体远近的重要生理因素之一，观察的物体越远视差越小，物体越近视差越大。双目近眼显示设备必须保证用户在使用时左右眼看到的画面能够融合，这需要预先设计并调整好左右眼显示画面的光线偏角。

在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：理想的双目近眼显示设备左右眼显示画面不应该出现相对旋转和垂直偏转角，左右眼显示画面中心视场光线的夹角决定了人眼感受到虚拟图像的成像距离，应与设计值一致。而由于近眼显示设备加工过程中难以避免的公差，在装配最终的成品后会出现左右眼画面中心的光线夹角偏离预先的设计值，使得出现双目合像效果不佳甚至难以合像的情况。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的目的是提供一种双目合像效果好的一种装配系统、方法及控制器。

本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种装配系统，应用于双目近眼显示设备，所述双目近眼显示设备包括用于出射虚拟十字图像的光机模组，所述光机模组包括微显示屏、准直透镜组和波导片，所述系统包括：

模组固定架，用于固定所述光机模组；

准直仪，用于出射十字光线；

基准面；

第一多轴调节器，固定有所述准直仪，用于调节所述准直仪与所述基准面之间的偏角；

第二多轴调节器，用于固定所述光机模组中的波导片或者微显示屏；

相机，用于获取包含所述十字光线和所述虚拟十字图像的画面；

其中，所述装配系统配置为根据所述画面中所述十字光线和所述虚拟十字图像的重合情况调整所述双目近眼显示设备的双目合像效果，以实现所述双目近眼显示设备的装配。

在一些实施例中，所述光机模组包括左眼光机模组和右眼光机模组，所述模组固定架包括预先设置的卡位结构，

所述左眼光机模组和所述右眼光机模组固定在所述模组固定架的卡位结构上时，在空间上呈上下对称设计。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种装配方法，通过如上述第一方面所述的装配系统装配所述双目近眼显示设备，所述方法包括：

将贴合为一体的所述波导片与所述准直透镜组固定在所述模组固定架上，并将所述微显示屏固定在所述第二多轴调节器上；

启动所述光机模组，以使所述光机模组通过所述波导片显示虚拟十字图像；

启动所述准直仪，以使所述准直仪出射十字光线，其中，所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同；