[发明专利]一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，应用于基于服务终端的客户端，其特征在于，包括:获取所述客户端位置信息，所述客户端位置信息包括了所述客户端的所处位置的经度信息和纬度信息；当所述客户端与所述服务终端连接，基于所述客户端的经度信息与纬度信息确定所述客户端所处的中心格网点；判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，将所述常用格网点高程数据与所述中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，所述客户端基于VRS数据进行定位；所述常用格网点的高程数据预先获取；若否，将预先通过基准网的数字高程模型和地球重力场模型获取的所述格网点的高程数据，和所述中心格网点的经纬度数据发送给所述基准网获取VRS数据，所述客户端基于所述VRS数据进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，当所述客户端的纬度信息为高纬度信息时，判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第一阈值范围内是否存在常用格网点；当所述客户端的纬度信息为中纬度信息时，判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第二阈值范围内是否存在常用格网点；当所述客户端的纬度信息为低纬度信息时，判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第三阈值范围内是否存在常用格网点。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一阈值大于第二阈值大于所述第三阈值。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述常用格网点的高程数据与所述中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，所述客户端基于VRS数据进行定位的步骤具体包括：将所述常用格的高程数据与所述中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，所述客户端基于VRS数据利用载波相位观测值构建流动服务终端和服务终端之间的双差观测方程进行定位。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将预先通过基准网的数字高程模型和地球重力场模型获取的所述格网点的高程数据，和所述中心格网点的经纬度数据发送给所述基准网获取VRS数据，所述客户端基于所述VRS数据进行定位的步骤具体包括：预先基于所述服务终端的所述格网点的经纬度信息利用数字高程模型和地球重力场模型计算获取所述格网点的高程数据，其中包括了中心格网点的高程数据，将所述格网点的高程数据结合所述格网点的经纬度信息进行存储在所述基准网的软件内存中，当所述中心格网点预定范围内不存在常用格网点时，所述基准网基于预先存储的所述中心格网点的高程数据和所述中心格网点的经纬度数据计算得到VRS数据，所述客户端基于所述VRS数据利用载波相位观测值构建流动服务终端和服务终端之间的双差观测方程进行定位。

6.一种服务终端设备，应用于基于服务终端的客户端，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块用于获取所述客户端位置信息，所述客户端位置信息包括了所述客户端的所处位置的经度信息和纬度信息；位置处理模块，所述位置处理模块用于当所述客户端与所述服务终端连接，基于所述客户端的经度信息与纬度信息确定所述客户端所处的中心格网点；信息处理模块，所述信息处理模块用于判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；发送模块，所述发送模块用于若所述中心格网点预定范围内存在常用格网点；将所述常用格网点高程数据与所述中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，所述客户端基于VRS数据进行定位；若所述中心格网点预定范围内不存在常用格网点；将预先通过基准网的数字高程模型和地球重力场模型获取的所述格网点的高程数据，和所述中心格网点的经纬度数据发送给所述基准网获取VRS数据，所述客户端基于所述VRS数据进行定位。

7.一种定位设备，其特征在于，包括：相互耦接的处理器和存储器；所述存储器用于存储实现如权利要求1-5任意一项所述的定位方法的程序指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序文件，所述程序文件能够被执行以实现如权利要求1-5任意一项所述的定位方法。